Walmart начал испытывать беспилотные поломоечные машины
Американская торговая сеть Walmart приступила к испытаниям новых автономных поломоечных машин, сообщает Fox Business. Испытания роботов проводятся в пяти магазинах, расположенных в Бентонвилле в Арканзасе недалеко от штаб-квартиры компании. Беспилотные поломоечные машины для торговой сети разработал американский стартап Brain Corp.
Современные технологии позволяют сделать автономной практически любую технику. С точки зрения бизнеса беспилотная техника позволяет сократить штат, занятый выполнением той или иной задачи, и ускорить те или иные операции. Все вместе это позволяет сократить издержки.
Новые поломоечные роботы, выполненные на базе стандартных машин RS26, получили название Emma. Система автономного передвижения робота включает в себя камеры, ультразвуковые датчики и лидар. Благодаря этим сенсорам беспилотная поломоечная машина может передвигаться между стеллажами в магазине и не натыкаться на покупателей.
Робот Emma имеет в длину 1,7 метра, в ширину — 0,8 метра и в высоту — 1,4 метра. Машина оснащена двумя баками объемом 109 литров каждый. В одном баке находится моющий раствор для полов, а во второй бак во время работы всасывается мусор и грязный раствор с пола. В автономном режиме Emma может передвигаться на скорости до четырех километров в час.
Во время работы робот составляет карту магазина, в котором моет полы, и отмечает участки, которые уже обработал. О наличии в машине системы контроля чистоты полов производитель не сообщает. Emma можно перевести на ручное управление — тогда в кресло машины должен сесть оператор. В ручном режиме Emma может передвигаться на скорости до 6,4 километра в час.
Согласно заявлению Brain Corp., поломоечные роботы компании уже используются в 50 торговых центрах, аэропортах кампусах и производственных помещениях в США. В настоящее время ведутся переговоры о поставке поломоечных роботов в Японию к середине 2018 года.
В августе текущего года Walmart подала заявку на получение патента на «летающий авианосец», который бы мог нести несколько дронов с товарами для покупателей. Согласно описанию, новый аппарат будет выполнен в виде дирижабля и сможет передвигаться над заданным районом.
Новый дирижабль предполагается наполнить газом, вероятно гелием. Аппарат получит специальный подвес, разделенный на отсеки, в которых будут располагаться дроны с посылками. Дирижабль будет поддерживать связь с наземным сервером планирования доставки и по заданному расписанию выпускать беспилотники.
Предполагается, что «летающий авианосец» будет подниматься на высоту до 305 метров. При запуске дрона с этой высоты его дальность полета несколько увеличится, поскольку спускаясь в направлении цели аппарат будет тратить меньше энергии чем при обычном полете после старта с земли.
Василий Сычёв
И реагировать на них движениями
Американские инженеры связали на автоматическом станке свитеры для роботов, которые помогают ощущать прикосновения с помощью вшитых датчиков нажима. Свитеры пригодятся, чтобы управлять движениями роботов на производстве. Работа доступна на arXiv.org. Для работы на производстве с людьми, роботам нужно быть очень осторожными, чтобы случайно не травмировать человека. Есть разные способы сделать роботов безопасными, например прикреплять к ним мягкие подушки. Другая идея — научить роботов быстро определять контакт и отодвигаться от человека. В отличие от людей, у роботов нет кожи, но для них можно сделать другую систему для распознавания ощущений из жестких или эластичных материалов, или даже одежду из текстиля, если встроить в нее датчики прикосновений. Одежду можно быстро изготавливать на ткацком станке в промышленных масштабах, и надевать на роботов разных форм и размеров. Группа инженеров из Университета Карнеги под руководством Джеймса МакКанна (James McCann) и Ян Вэньчжэня (Yuan Wenzhen) создала свитеры для роботов, которые могут надежно определять прикосновения. По словам авторов, обычно у текстильных сенсоров есть проблема: они быстро деформируются и перестают надежно работать. Исследователи попробовали с этим справиться, связав свитеры из трех слоев пряжи. Верхний и нижний слой сделаны из обычного нейлона, на котором чередуются широкие и узкие полосы. Широкие полосы сотканы из полиэстеровой металлизированной пряжи, которая хорошо проводит электричество, а узкие полосы изолятора сделаны из акрила. Средний слой — это сетка из района (искусственного шелка). Чем она тоньше, тем выше чувствительность свитера к легким прикосновениям, и наоборот — плотный средний слой подходит для сильных нажатий. Слои ткани с помощью пуговиц с проводами соединяются с устройством для считывания сопротивления, и вместе с ним превращаются в электронную схему. Когда кто-то дотрагивается до свитера, верхний и нижний слои ткани соприкасаются через отверстия в районовой сетке, и сопротивление в системе уменьшается. По сопротивлению можно определить силу нажатия. Инженеры протестировали, насколько надежно устройство определяет силу и место контакта со свитером. Первая серия экспериментов проверяла, как эффективность сенсоров меняется со временем. Эксперименты включали 42 секунды контакта с сенсорами по 20-30 раз на протяжении 4 дней. Авторы не приводят точные цифры результатов, но утверждают что сенсоры показывали стабильные результаты по определению места контакта все 4 дня, с небольшими погрешностями в конце эксперимента. Также исследователи протестировали точность сенсоров на плоской и изогнутой поверхности. На плоской поверхности по сопротивлению датчиков можно было точно определить силу нажатия. На изогнутой поверхности корреляция между сопротивлением и силой нажатия сохранилась, но выросло ее стандартное отклонение. Таким образом, сложность поверхности негативно повлияла на точность определения нажатия. Наконец, инженеры проверили эффективность чувствительных свитеров на роботах. Они надели свитер на робота Kuri, который должен был повернуть голову в ответ на прикосновение. В будущем технологию RobotSweater можно использовать, чтобы обучать роботов: например, похлопать по плечу в качестве похвалы. Пока инженеры показали, как свитеры могут пригодиться на производстве: например, промышленный робот в свитере останавливается и меняет направление движения в ответ на прикосновения. https://www.youtube.com/watch?v=YGUV1dHuCRc Прикосновения может определять не только одежда для роботов, но и искусственная кожа, которую разработала группа ученых из Стэнфордского университета. Пока кожу испытали на крысах, но авторы планируют в будущем встроить ее в человеческие протезы, чтобы улучшить их чувствительность.