Дрон и компьютерное зрение проследили за урожаем хлопка
Исследователи из Университета Теннесси проверили эффективность оснащенного камерами квадрокоптера для мониторинга роста хлопка — дрон подсчитал популяцию растений с точностью до 93 процентов. Результаты исследования были представлены на ежегодной конференции International ASA, CSSA and SSSA, которая прошла во Флориде в конце октября, кратко о работе исследователей сообщается в пресс-релизе на сайте университета.
Мониторинг растительности — важная составляющая сельского хозяйства, позволяющая как оценить урожай, так и выявить возможные проблемы и пути их решения. На больших предприятиях, например, хлопковых или кукурузных полях, это делается вручную путем расчета урожая на нескольких территориях и дальнейшего расчета среднего значения для определенной площади. Такой мониторинг, как правило, позволяет получить лишь приблизительную оценку и занимает много времени. Именно поэтому разработчики стараются автоматизировать этот процесс путем использования беспилотников и технологий компьютерного зрения.
Разработчики из Университета Теннесси под руководством Шона Батлера (Shawn Butler) применили для мониторинга хлопкового урожая квадрокоптер: дрон запускали на высоту от 30 до 120 метров, после чего он фотографировал территорию. Полученные фотографии затем обрабатывались с помощью алгоритма распознавания изображений: дрону удалось подсчитать урожай с точностью до 93 процентов. Таких высоких результатов удалось добиться благодаря использованию спектрозональной съемки; однако, использование более простых цифровых камер также позволило добиться высоких результатов: с их использованием дрон оценил урожай с точностью в 85 процентов. Подробности об использованном алгоритме обработки изображений не сообщаются.
Разработчики отмечают, что автоматический мониторинг урожая на большой территории может сохранить много времени и человеческих ресурсов. Авторы исследования также отмечают, что этот метод нужно улучшать и далее, и что высоких результатов можно добиться и с помощью достаточно простой цифровой камеры. Стоит отметить, что авторы не приводят никаких конкретных цифр сравнения эффективности оценки урожая с помощью дрона и методик ручного подсчета.
Сельскохозяйственные дроны применяются не только для мониторинга растительности. Так, например, здесь вы можете прочитать про беспилотника-пастуха, разработанного австралийцами, а здесь — про японскую разработку, которая позволит распылять химикаты. Кроме того, тут вы можете прочитать про роботов, которые засеяли гектар и собрали с него урожай — практически самостоятельно.
Елизавета Ивтушок
Управлять им может один человек
Инженеры из немецкого стартапа FORMIC Transportsysteme разработали полуавтоматическую систему для транспортировки тяжелых крупногабаритных грузов. Ее основной компонент — шестиколесные роботизированные платформы, каждая из которых способна перевозить на себе до 2,5 тонн груза. Несколько робоплатформ могут объединяться в единую группу с грузоподъемностью до 37,5 тонн, автоматически отслеживая и синхронизируя движения между собой, сообщает New Atlas. При поддержке Angie — первого российского веб-сервера Когда в ограниченном пространстве производственного цеха требуется переместить объект, который имеет большие габариты и массу (крупногабаритный станок или другое тяжелое промышленное оборудование), то в такелажных работах задействуют подкатные роликовые системы перемещения. Они представляют собой отдельные небольшие тележки на роликах с плоской опорой для груза сверху. Несколько тележек подкатываются под груз и каждая принимает часть общей массы на себя. Однако существенным минусом такого подхода остается необходимость вручную контролировать дальнейшее перемещение груза. Инженеры из стартапа FORMIC Transportsysteme, созданного на базе Технологического института Карлсруэ, разработали роботизированный вариант подкатных платформ, с помощью которых можно автоматизировать процесс перемещения массивных крупногабаритных грузов. Каждая платформа представляет собой отдельного самодвижущегося робота на шести колесах — по три с каждой стороны. Благодаря такой конструкции робоплатформа способна двигаться вперед, назад, разворачиваться на месте, а также преодолевать небольшие неровности, встречающиеся на пути. https://www.youtube.com/watch?v=6JOdteRghJg Самостоятельно каждая платформа системы может перемещать на себе груз массой до 2,5 тонн и может поднимать грузы, расположенные на минимальной высоте от пола около 25 мм. Отдельные платформы способны объединяться в группу и действовать совместно как единое целое. В этом случае модули отслеживают и синхронизируют свое взаимное положение и перемещение с помощью встроенных видеокамер, а также обмениваясь радиосигналами. Управляет системой оператор с помощью пульта с джойстиками, на экране которого отображается текущее положение всех модулей, а также их взаимная ориентация относительно друг друга. К примеру, можно заставить платформы повернуть груз на месте вокруг вертикальной оси, проходящей через выбранную оператором точку. Для того чтобы выполнить эту команду, все составляющие группу модули автоматически разворачиваются на месте на нужные углы таким образом, чтобы их совместное движение в результате приводило к повороту установленного на них объекта вокруг заданной точки. Благодаря этому можно совершать точные маневры с грузом в ограниченном пространстве. https://www.youtube.com/watch?v=sKYYZj0_y0g На данный момент максимальное возможное число модулей в рое ограничено пятнадцатью из соображений безопасности управления ими, но в будущем количество может быть увеличено. Общая грузоподъемность пятнадцати робоплатформ составляет 37,5 тонн, однако, по словам разработчиков, для большинства работ будет достаточно трех, а управлять перемещением груза может один человек. Старт продаж системы должен начаться в этом году. А вот если груз упакован в контейнеры массой не более 25 килограмм, то не исключено, что работу с таким грузом в недалеком будущем можно будет доверить человекоподобному роботу Apollo, разрабатываемому американской компанией Apptronik. Несмотря на то, что Apollo позиционируется как робот общего назначения, на первое время его основной деятельностью должна стать работа с грузами на складах и в производственных помещениях.
