Серийного робота-манипулятора приспособили к экзоскелетному управлению
Компания Sarcos Robotics представила робота, управляемого с помощью отдельного экзоскелета-контроллера и очков виртуальной реальности. Для облегчения управления роботом инженеры сделали его размеры и расстояния между элементами пропорциональными человеческому телу, а также добавили имитацию нагрузки при манипуляции с объектами. Об этом сообщает Wired.
Существующие сегодня роботизированные манипуляторы могут работать как автономно, так и в режиме удаленного управления. Одна из проблем таких роботов заключается в том, что манипуляторы не похожи на человеческие руки, а управление такими устройствами обычно осуществляется через специальные пульты и требует предварительной тренировки. Но даже опытные операторы не всегда могут обращаться с предметами с помощью манипуляторов так же ловко, как с помощью своих собственных рук.
Инженеры из Sarcos Robotics решили сконцентрироваться именно на удобстве и естественности управления роботом. Для этого они создали робота под названием Guardian GT. Он имеет две руки длиной более двух метров с тремя пальцами и передвигается на гусеничном шасси со скоростью до шести с половиной километров в час, используя для этого дизельный двигатель. Робот может поднимать грузы массой до 450 килограммов и каждая рука имеет семь степеней свободы, за счет чего они могут выполнять довольно сложные движения.
Для того, чтобы оператору было удобно управлять роботом и аккуратно манипулировать с его помощью предметами, инженеры сделали его похожим на верхнюю часть человеческого тела. Несмотря на то, что он имеет гораздо больший размер, многие его элементы пропорциональны аналогичным частям тела человека. Например, отношение расстояния между двумя камерами и между камерами и плечами роботами аналогично таким же расстояниям между глазами и плечами человека. То же касается и расстояния от плеча до локтя и от локтя до кисти.
Помимо этого инженеры разработали систему обратной связи: при прикосновении к предметам или их подъеме оператор чувствует пропорциональную нагрузку в руках через специальный экзоскелет. Управление происходит в очках виртуальной реальности, а при вращении головы оператора вращается и блок с камерами.
В 2016 году своего телеуправляемого с помощью VR-очков и контроллера робота показал Disney. Он работает на гидравлике и пневматике, а в качестве технической жидкости для гидравлических цилиндров может использовать обычную воду.
Григорий Копиев
Чистка панелей без воды в перспективе поможет снизить затраты на обслуживание солнечных электростанций
Итальянская компания Reiwa Engine совместно с компанией Enel Green Power, занимающейся производством энергии из возобновляемых источников, разработала робота Sandstorm для сухой очистки панелей солнечных батарей, сообщает New Atlas. Он способен перемещаться по ряду солнечных панелей, даже если они установлены неровно, и преодолевает между ними промежутки до 50 сантиметров. При поддержке Angie — первого российского веб-сервера Песок, грязь и пыль со временем покрывают поверхность панелей солнечных батарей, чем существенно снижают их эффективность. Особенно это актуально для засушливой пустынной местности, которая из-за обилия солнечных дней в году хорошо подходит для строительства крупных солнечных электростанций. С учетом быстрого развития солнечной энергетики можно ожидать стремительного роста их количества, а это значит, что для решения проблемы очистки загрязненных панелей со временем будет требоваться все больше трудозатрат и ценных ресурсов, таких как вода, которую сегодня обычно используют для мытья панелей. Сицилийский технологический стартап Reiwa Engine совместно с энергетической компанией Enel Green Power разработал робота Sandstorm. Он предназначен для автономной сухой очистки солнечных панелей с помощью щеток. Для робота не требуется идеально ровной установки солнечных панелей, так как он способен преодолевать разницу в высоте и промежутки между панелями до 50 сантиметров (разработчики не уточняют, как именно это происходит). После окончания чистки или при низком заряде батареи Sandstorm самостоятельно возвращается к док-станции для подзарядки. Прототип сперва протестировали в лаборатории компании Enel Green Power, а затем на мегаваттной секции солнечной электростанции в муниципалитете Тотана в Испании. В результате компания заключила контракт на поставку 150 роботов для работы на двух испанских солнечных электростанциях Totana и Las Corchas, суммарная мощность которых составляет 135 Мегаватт. Необычный способ бороться с загрязнениями на поверхности солнечных батарей предложила компания Tesla, которая запатентовала метод очистки с помощью лазерных лучей. Авторы патента предлагают подбирать параметры лазерных импульсов так, чтобы они не проникали через слой стекла и не представляли опасности для электроники.