Российский беспилотный комбайн научили работать по ночам
Российский беспилотный комбайн, разрабатываемый компанией Cognitive Technologies, прошел испытания в ночных условиях. Пока комбайн требует присутствия контролирующего человека в кабине, но к 2024 году компания планирует сделать его полностью автономным. Об этом сообщается в пресс-релизе, поступившем в редакцию N+1.
В отличие от обычных автомобилей, предназначенных для езды в плотном потоке машин на высокой скорости, сельскохозяйственная техника действует в совершенно других условиях, поэтому прямое заимствование наработок неэффективно — например, вместо распознавания дорожных знаков комбайну гораздо важнее не сбиться с прямого курса или не выехать за пределы поля.
В России одним из основных разработчиков беспилотной техники является Cognitive Technologies. Компания и раньше представляла свои разработки в этой области, к примеру, беспилотный трактор, который прошел испытания в полевых условиях. Но раньше такие беспилотные машины работали только при дневном освещении. Теперь компания провела испытания беспилотного комбайна в ночных условиях.
За управление комбайном отвечает система Cognitive Agro Pilot, состоящая из одной камеры и вычислительного блока с несколькими сенсорами, подключенного к бортовой системе комбайна. Разработчики отмечают, что при передвижении система опирается на данные с этих сенсоров и камеры, а не на сигналы GPS и лидара, как многие конкуренты. Помимо простого передвижения по полю система за счет использования нейросетей может классифицировать объекты, попадающие на изображения с видеокамеры: скошенная и нескошенная часть поля, часть комбайна, попадающая в поле зрения и другие объекты.
Компания продемонстрировала испытания комбайна на полях в Ростовской области. Комбайн двигался со скоростью до 11 километров в час вдоль поля, а также самостоятельно разворачивался. Разработчики отмечают, что пока для его функционирования все равно необходимо присутствие водителя, который будет контролировать действия машины. Полностью беспилотную версию разработчики планируют выпустить в 2023 или 2024 году.
Ранее Cognitive Technologies уже заявляла о других проектах в области беспилотной техники. Например, о разработке компьютерной модели фовеального зрения для самоуправляемых автомобилей, а также новых дорожных знаков для оповещения участников дорожного движения о присутствии беспилотных автомобилей.
Недавно британский проект Hands Free Hectare провел полный цикл полевых работ с помощью роботов и без прямого участия человека.
Григорий Копиев
Прототип швейцарских инженеров предназначен для работы в невесомости
Швейцарские инженеры из проекта Orbit Robotics представили прототип четверорукого робота HELIOS для работы на орбитальных станциях. В отличие от традиционных человекоподобных роботов, вместо ног у него установлена дополнительная пара рук, поскольку в невесомости эффективнее цепляться за поручни, а не ходить по поверхностям. Четыре конечности позволяют роботу надежно цепляться внутри или снаружи космической станции и выполнять манипуляции с оборудованием. Чтобы уменьшить инерцию конечностей, инженеры разместили все приводы в районе плечевых суставов. Усилие от них передается с помощью системы тросов и шкивов, а в локтях используются шарниры качения, обеспечивающие плавное движение с низким трением. Разработчики рассчитывают, что роботы типа HELIOS смогут взять на себя задачи по обслуживанию станции и разгрузке грузов с транспортных кораблей. Это позволит высвободить время экипажа для научных исследований.