Немцы создали беспилотный аэродромный снегоуборщик
Немецкая компания Daimler представила беспилотный аэродромный снегоуборщик, машину, предназначенную для очистки взлетно-посадочных полос от снега и их противогололедной обработки. Как сообщает TechCrunch, несколько таких новых машин могут объединяться в группы для более быстрой и эффективной очистки аэродромов.
В настоящее время для очистки аэродромов в аэропортах используются специальные снегоуборщики. Такие машины оснащены отвалами для очистки и удаления снега. Обычно снегоуборщики также имеют вращающиеся щетки для лучшей очистки взлетно-посадочных полос и форсунки для распыления противогололедных реагентов.
Немецкие беспилотные аэродромные снегоуборщики могут выполнять все эти задачи самостоятельно. Машины оснащены широкими складными отвалами, щетками и распылителями реагентов. В группе машины, выполненные на базе грузовиков Mercedes-Benz Arocs, обмениваются друг с другом данными по радиоканалу. При этом одна из машин становится ведущей и занимает головную позицию в группе.
Автопилот, установленный на беспилотный снегоуборщик, относительно прост — навигация машины производится с помощью дифференциальной GPS. Эта система имеет более высокую по сравнению с обычной GPS точность благодаря использованию сигналов со спутников коррекции и наземных базовых станций с точно известными координатами.
Дифференциальная GPS позволяет беспилотным снегоуборщикам ехать точно по заданной полосе. Машины также оснащены системой определения препятствий. Эта система нужна только на экстренный случай. Обычно при расчистке аэродромов от снега на взлетно-посадочных полосах препятствий не бывает.
В мае текущего года шведская компания Volvo совместно с Renova приступила к испытаниям беспилотного мусоровоза. Эта машина способна самостоятельно проезжать по заранее заданному маршруту сбора мусора. При этом опустошать мусорные контейнеры все равно пока должен оператор.
Василий Сычёв
Они имитируют волнообразные движения сцинков
Немецкие инженеры разработали экспериментальный прототип марсохода с необычными колесами, которые позволяют роверу быстро передвигаться по рыхлому грунту, сообщает New Atlas. За основу механики перемещения аппарата Марко Шмидт (Marco Schmidt) из Вюрцбургского университета и его коллеги из Бременского университета взяли движения сцинков — обитающих в пустыне Сахара ящериц, которые перемещаются в толще песка за счет волнообразных изгибов тела. В отличие от обычных колес для планетоходов, спроектированных для движения на низкой скорости по относительно твердой поверхности, новые колеса имеют обод с искривленной формой, отклоняющейся от плоскости влево и вправо. Во время качения такое колесо совершает боковые колебательные движения, генерируя не только продольные, но и поперечные силы. Другими словами, колесо отталкивается не только от песка под собой, но и от грунта по бокам. Используя этот принцип, инженеры надеются повысить скорость и маневренность будущих марсоходов в условиях рыхлого реголита.