Роботаракана научили самостоятельно переворачиваться
Инженеры из Калифорнийского университета в Беркли разработали роботаракана, который может самостоятельно переворачиваться с помощью хвоста. Разработка была представлена на конференции IROS 2017, текст доклада опубликован на сайте университета.
Инженеры при разработке роботов нередко вдохновляются механизмами, существующими в природе. При этом они могут объединять несколько удачных механизмов в одном устройстве. Такой подход позволяет не придумывать принципиально новые идеи для своих изобретений, а использовать эффективные проверенные временем решения.
Калифорнийские исследователи уже несколько лет создают роботараканов разных конструкций. Как и предыдущие прототипы, новый робот под названием VelociRoACH имеет шесть лап, представляющих собой изогнутые полимерные полоски, приводимые в движение электромотором. Вся конструкция покрыта панцирем, по форме напоминающим тараканий. В своей прошлой работе исследователи выяснили, что такая форма помогает тараканам поворачиваться и протискиваться через узкие проходы.
Новый прототип оснащен деталью, которой лишены настоящие тараканы — длинным хвостом из углеволокна. Инженеры решили добавить его для того, чтобы робот мог самостоятельно переворачиваться в нормальное положение после падения на спину. Хвост расположен не вдоль конструкции, а под углом. Для переворота робот с силой поворачивает его, и отталкивается от поверхности.
Создатели протестировали робота на разных типах поверхностей. На ровных, таких как дерево или плотный ковер, робот перевернулся десять раз в десяти тестах. Также они проверили его способность и в более сложных условиях — на камнях. В таком случае доля успешных переворотов составила 90 и 80 процентов, в зависимости от того, были ли закреплены камни.
Ранее инженеры из Калифорнийского университета в Беркли разогнали роботаракана почти до 18 километров в час, и использовали его для запуска орнитоптера. Позже они создали новый прототип робота-таракана, выдерживающего нагрузку, в 20 раз превышающую его собственный вес. Помимо создания тараканов, инженеры из этого университета создают и других механических роботов с необычными способами движения, например, одноногого робота-паркурщика, умеющего в прыжке отталкиваться от стен.
Григорий Копиев
Он может поднимать груз до 25 килограмм
Американская компания Apptronik представила раннюю версию прототипа гуманоидного робота общего назначения Apollo. Его рост составляет 173 сантиметра, масса — 73 килограмма. Заряда батареи хватает на четыре часа работы. В текущей версии Apollo может поднимать до 25 килограмм и предназначен для работы на складах, однако в будущем список возможностей и сфер применения будет расширяться, сообщает New Atlas. При поддержке Angie — первого российского веб-сервера В последнее время сразу несколько компаний анонсировали разработку собственных человекоподобных роботов общего назначения. Среди них, например, производитель экзоскелетов Fourier Intelligence и робототехническая компания Unitree, известная прежде всего своими четвероногими роботами. К разработке собственного человекоподобного робота приступила даже Tesla, которая недавно представила обновленную версию робота Optimus. Такой всплеск интереса к роботам, конструктивно повторяющим анатомию человека, в первую очередь связан с их ключевой способностью функционировать в той же среде, где работает и живет человек. Они могут передвигаться по тем же помещениям, взаимодействовать с теми же инструментами и предметами без необходимости специально что-либо менять и перестраивать. В перспективе человекоподобные роботы смогут заменить собой людей на тяжелых и опасных для здоровья работах. Недавно список компаний-разработчиков пополнила американская компания Apptronik из штата Техас. Основанная в 2016 году сотрудниками лаборатории Human Centered Robotics Lab Техасского университета в Остине, Apptronik за время своего существования уже успела поработать над десятком проектов. Среди них, например, человекоподобный робот Valkyrie, созданный по заказу NASA, а также телеоперационный робот Astra. Прототип человекоподобного робота, разработку которого недавно анонсировала компания, получил название Apollo. Его высота составляет 173 сантиметра. При собственной массе 73 килограмм Apollo может поднимать грузы до 25 килограмм, что, для сравнения, больше грузоподъемности робота Optimus на 25 процентов. Одного заряда батареи хватает на четыре часа работы Apollo. При этом батарею можно быстро заменить на новую без длительного перерыва на зарядку. Также при необходимости Apollo может работать от электросети. https://www.youtube.com/watch?v=uJOA5IDaL5g Робот имеет модульную конструкцию — его верхняя часть может быть установлена на колесную платформу или на неподвижную опору, если нет необходимости в передвижениях робота. Для коммуникации с человеком на лицевой части головы Apollo есть светодиодная подсветка вокруг глаз-видеокамер и индикатор на основе технологии электронных чернил, на котором кроме рта, изображающего эмоции, может отображаться текстовая и графическая информация. Для этой же цели на груди робота расположен большой информационный OLED-дисплей. В ближайшей перспективе основным предназначением Apollo станет работа на складах и в производственных помещениях, где он будет переносить и сортировать грузы. Однако в дальнейшем с развитием аппаратного и программного обеспечения платформы Apollo, которую в Apptronik планируют сделать доступной для сторонних разработчиков, будут расти и возможности робота. В компании считают, что в будущем робот найдет применение и в других сферах, например, в строительстве, нефтегазовой отрасли, производстве электроники, торговле, курьерской доставке, уходе за пожилыми людьми и пациентами, которым требуется реабилитация. На данный момент представлена ранняя альфа-версия. Серийный Apollo компания планирует выпустить в 2024 году, а старт продаж можно ожидать не ранее 2025 года. Основное предназначение робота Digit от компании Agility Robotics также связано с переноской грузов на складах. Его отличительной особенность стала конструкция ног, колени которых выгнуты в обратную сторону. Недавно компания представила обновленную версию Digit, у которой появилась голова и манипуляторы на руках.