Виртуальный кокпит облегчил управление роботом
Разработчики из Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института разработали виртуальный кокпит, который существенно упрощает дистанционное управление тем или иным роботом. С работой специалистов можно ознакомиться на arXiv.org, а краткое ее изложение приводит Engadget.
Различные системы дистанционного управления роботами существуют уже очень давно. Самые простые их версии представляют собой пульт управления и один или несколько экранов, на которые выводится изображение с камер робота. Такие системы управления создаются обычно для конкретного аппарата, а их стоимость довольно высока.
Виртуальный кокпит, представленный американскими разработчиками, выполнен на основе игрового движка Unity и системы виртуальной реальности Oculus Rift. Кокпит представляет собой виртуальное пространство с элементами управления роботом в виде синих шаров и экранами, на которые выводится изображение с камер управляемого аппарата. Такая система может быть настроена на управление практически любым роботом.
Для эксперимента исследователи использовали промышленного робота Baxter с двумя манипуляторами. Аппарат получил несколько камер, одна из которых позволяет оператору видеть окружающий мир как бы глазами самого робота. С помощью виртуального кокпита оператор, управляя роботом, смог соединить несколько деталей лего, положить несколько предметов в контейнер и прикрепить к степлером фанеру к столу.
Опыт показал, что виртуальный кокпит позволяет оператору точнее управлять роботом и быстрее выполнять задания. Обмен данными с роботом во время испытаний производился посредством прямого кабельного подключения, по Wi-Fi и через интернет. В последнем случае робот находился в здании института в Массачусетсе, а его оператор — в Вирджинии.
В начале сентября текущего года исследователи из Итальянского института технологий представили фреймворк для управления антропоморфными роботами, приводимыми в движение реактивными двигателями на конечностях. Разработчики провели компьютерное моделирование поведения такого робота без натурных испытаний.
Исследователи разработали программную платформу, которая учитывает множество возможных влияний на профиль полета при отклонении конечностей робота и в целом позволяет ему стабилизироваться. Для компьютерного моделирования разработчики взяли за основу модель робота iCub.
Алгоритм успешно управлял роботом и позволял ему как взлетать и маневрировать. Несмотря на это стоит отметить, что моделирование не учитывало важный аспект — влияние потоков воздуха на перемещения робота. В дальнейшем инженеры планируют учитывать аэродинамику, а также изучить влияние реактивной силы и вибраций на моторы робота.
Василий Сычёв
Полнофункциональный прототип компания планирует представить приблизительно через 2-3 года
Китайская компания Fourier Intelligence представила на международной выставке World AI Conference прототип человекоподобного робота GR-1. Робот высотой 165 сантиметров и весом 55 килограмм сможет поднимать груз сопоставимой массы. Ожидается, что робот будет выступать в роли помощника для пожилых людей и пациентов, которым требуется реабилитация, сообщает New Atlas. С момента появления прототипа экспериментального человекоподобного робота Atlas, созданного компанией Boston Dynamics, прошло уже несколько лет. Этот робот получил широкую известность благодаря множеству видеороликов, в которых он бегал, танцевал и даже выполнял прыжки с элементами паркура. С тех пор в области разработки гуманоидных роботов появились новые игроки. Например, компания Agility Robotics представила свою версию человекоподобных роботов Digit, основным предназначением которых станет работа с грузами на складах. Компания Tesla, которая знаменита прежде всего разработкой и выпуском электромобилей, также недавно представила обновленный прототип человекоподобного робота общего назначения под названием Optimus. Интерес автопроизводителя к производству роботов объяснил глава компании Илон Маск, который считает, что уже в недалеком будущем спрос на человекоподобных роботов может составить от 10 до 20 миллионов штук. На проходящей в Шанхае международной выставке World AI Conference 2023 китайская компания Fourier Intelligence, специализирующаяся на производстве медицинских экзоскелетов и оборудования для физиотерапии и реабилитации, представила прототип ходячего робота GR-1 собственной разработки. Рост прототипа составляет 165 сантиметров, а вес 55 килограмм. На лицевой части головы будет расположен экран для отображения информации. На данный момент GR-1 способен ходить со скоростью до 5 километров в час, может обходить препятствия и брать предметы в руки. Электрические актуаторы обеспечивают 40 степеней свободы конечностям робота и позволят поднимать груз массой до 50 килограмм, что сравнимо с его собственной массой. Хотя GR-1 разрабатывается как робот общего назначения, главной его задачей по замыслу разработчиков должна стать помощь в уходе за одинокими пожилыми людьми и пациентами, которым нужна реабилитация. Робот, например, будет помогать переносить пациентов с кровати в кресло-коляску и подавать нужные предметы. К концу 2023 года Fourier Intelligence планирует произвести 100 экземпляров GR-1. Эти прототипы пока не будут обладать всеми заявленными функциями и в первую очередь будут выступать в качестве платформы для экспериментов в исследовательских лабораториях. Полнофункциональный же прототип компания планирует представить приблизительно через 2-3 года. https://www.youtube.com/watch?v=KoAEaZm1Hw4 Ранее мы рассказывали о другом китайском гуманоидном роботе, созданном компанией UBTECH Robotics. Он умеет обходить препятствия, брать в руки предметы и общаться с людьми голосом и световыми индикаторами.
