Инженеры построили город для дронов с колесиками
Исследователи из Массачусетского технологического института (MIT) и Швейцарской высшей технической школы Цюриха разработали алгоритм, управляющий передвижением нескольких беспилотников, способных ездить по дорогам и летать. Для демонстрации работы системы авторы построили макет города, на котором одновременно передвигаются восемь дронов с колесиками. Доклад был представлен на конференции ICRA, краткое описание работы опубликовано на сайте MIT.
У использования небольших колесных роботов и БПЛА есть свои плюсы и минусы. Дроны позволяют быстро и эффективно добраться в нужную точку, однако издают шум при полете и не всегда хорошо справляются со спокойными маневрами в небольшом пространстве, а также расходуют большое количество энергии за короткое время. Колесные роботы, в свою очередь, хорошо подходят для передвижения по дорогам и тротуарам и при такой же массе тратят меньше энергии, однако часто не могут преодолеть различные препятствия, возникающие на пути.
Существуют гибридные беспилотники в виде летательных аппаратов с колесами, однако для успешного использования таких дронов в реальности нужна система, отслеживающая взаимное расположение аппаратов и их движение по маршруту. Авторы доклада создали алгоритм, способный управлять автономными роботами, передвигающимися по земле и воздуху.
Система в симуляторе поддерживает координированное передвижение 80 дронов с колесиками, а для демонстрации работоспособности алгоритма инженеры сконструировали макет города, в котором передвигаются восемь квадрокоптеров. Система планирует маршрут для каждого дрона, в результате чего беспилотники облетают препятствия и избегают столкновений друг с другом, следуя по маршруту.
Ранее один из авторов доклада уже работал с мультикоптерами и участвовал в разработке дрона с ногами и манипулятором Picobug. Общий вес конструкции составляет 30 граммов, при этом шагающий квадрокоптер может ходить по плоской поверхности со скоростью до 0,16 метров в секунду, а в воздухе развивает скорость до 6 метров в секунду.
Макеты городов нередко используются разработчиками для тестирования алгоритмов, управляющих автономными аппаратами. В Лаборатории информационных технологий и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института, например, построили целый город для резиновых уточек, в котором они передвигаются на беспилотных автомобилях.
Он разогнался до скорости выше одного Маха
Экспериментальный сверхзвуковой самолет NASA X-59 впервые преодолел звуковой барьер. Во время испытательного полета 5 июня 2026 года, который длился 81 минуту, летательный аппарат впервые разогнался до скорости около 1,1 Маха (примерно 1150 километров в час) на высоте 13 километров. Это семнадцатый по счету испытательный полет «тихого» сверхзвукового самолета, который впервые поднялся в воздух 28 октября 2025 года. Ожидается, что в ближайшие дни X-59 выйдет на крейсерскую скорость в 1,4 Маха на высоте около 17 километров, что позволит перейти к оценке уровня шума при полетах над населенными пунктами. В этом полете она не производилась из-за самолета сопровождения F-15, который находился рядом с X-59 во время испытаний. Собранные данные NASA планирует использовать для разработки новых стандартов шума, что в будущем может открыть путь к возобновлению коммерческих сверхзвуковых полетов над сушей.