Сингапурская компания Otsaw представила патрульного колесного робота O-R3, который оснащен беспилотником для преследования нарушителей. Робот был представлен на выставке CommunicAsia2017, кратко об устройстве рассказывает Engadget.
Автономные роботы нередко используются для патрулирования и наблюдения за порядком на ограниченных территориях. При этом используются как наземные роботы, так и беспилотники, наблюдающие за территорией с воздуха. Однако в большинстве случаев используется только конкретный тип роботов или летающие и наземные устройства работают независимо друг от друга.
Otsaw решила совместить преимущества двух разных подходов и представила патрульного робота, который может использовать мультикоптер. Колесный робот O-R3 представляет собой небольшой робомобиль весом 80 килограмм, который оснащен лидаром, датчиками расстояния, камерами, тепловизиром и другими датчиками, с помощью которых устройство собирает данные об окружающем мире.
Робот может распознавать препятствия на своем пути, обнаруживать подозрительные предметы и нарушителей, сканировать номера автомобилей, распознавать пешеходов и умеет отличать сотрудников организации от посторонних лиц. Если робот обнаружил забытую сумку, то через пять минут он уведомит оператора о подозрительном предмете, а если обнаружен нарушитель, который пытается скрыться, то O-R3 выпустит беспилотник для преследования злоумышленника на расстоянии до 100 метров от робомобиля.
За работой нескольких роботов может наблюдать один сотрудник в командном центре, который может менять задачи и функции разных роботов, а также способен брать управление O-R3 в свои руки. Предполагается, что роботы будут сдаваться в аренду за 10 тысяч долларов в месяц.
Это не первый пример коллективной работы наземного робота с беспилотником. Ранее специалисты из Швейцарской высшей технической школы Цюриха (ETH) научили четырехногого шагающего робота использовать данные о будущем маршруте, полученные при помощи мультикоптера.
Для его создания использовали три метода визуализации
Аллан Джонсон (Allan Johnson) из Дьюкского университета с коллегами представил трехмерный стереотаксический атлас мозга мыши, охватывающий анатомические структуры и клетки. Для его создания мозг и череп пяти мышей визуализировали тремя способами. Сначала мозг в черепной коробке трехмерно визуализировали диффузно-тензорной томографией с разрешением 15 микрометров (в 2,4 миллиона раз выше, чем у клинических томографов), которое позволяет рассмотреть цитоархитектуру мозговых структур. Затем с помощью микрокомпьютерной томографии отметили опорные точки черепа. После этого мозг извлекли и сделали снимки его срезов микроскопией плоскостного освещения, чтобы получить карты клеток. Результаты работы опубликованы в журнале Science Advances.