Боевому роботу дали поиграться с опасной овощерезкой
Американская компания MegaBots построила увеличенную версию опасной овощерезки, адаптированную под строящегося боевого человекоподобного робота (БЧР) MegaBot Mk.III. Для управления устройством разработчики пригласили изобретателя и журналиста Симону Йетч (Simone Giertz), видеозапись испытаний опубликована на YouTube.
Симона Йетч увлекается созданием неэффективных роботов для решения различных бытовых задач. Примитивная овощерезка из двух ножей и Arduino была представлена в конце 2015 года и является одной из наиболее известных машин, созданных шведкой. Теперь концепцию устройства адаптировала компания MegaBots, масштабировав проект с поправкой на габариты MegaBot Mk.III, строящегося для первой в истории человечества дуэли БЧР.
К манипуляторам MegaBot Mk.III инженеры прикрепили 2,5-метровые заточенные лезвия, каждое из которых весит более 200 килограммов, а на «голову» каркаса установили импровизированный поварской колпак. Симоне Йетч доверили управление манипуляторами, а на платформу-стол перед роботом организаторы встречи выкладывали овощи и фрукты, кухонную плиту, торговую палатку и даже рояль. Робот с ножами легко покрошил продукты и палатку, смял кухонную плиту и разбил рояль.
БЧР MegaBot Mk.III строится для дуэли с японской компанией Suidobashi Heavy Industry. Японцы со своей стороны приняли вызов и потребовали, чтобы обязательной частью дуэли была рукопашная схватка. После появления условия о рукопашной схватке MegaBots привлекла при помощи краудфандинга 550 тысяч долларов на доработку своего робота, а также начала снимать сериал о процессе постройки нового прототипа. В одной из последних серий разработчики MegaBot Mk.III продемонстрировали его возможности, подняв клешнями в воздух легковой автомобиль Volkswagen Jetta III.
Он предназначен для разгрузки грузовых полуприцепов и контейнеров
Японская компания Mujin, занимающаяся разработкой роботов для работы на складах и систем управления для них, показала работу своего робота TruckBot, предназначенного для разгрузки содержимого трейлеров и грузовых контейнеров. Видео доступно на YouTube-канале компании. Разгрузка содержимого автомобильных полуприцепов и грузовых контейнеров на складах и в логистических центрах может требовать довольно много времени, выступая в роли «бутылочного горлышка», из-за которого в цепочке поставок возникают задержки. Кроме того, зачастую эта физически изнурительная работа выполняется рабочим персоналом вручную, что может представлять угрозу для здоровья людей. Решением этих проблем мог бы стать робот TruckBot, который разрабатывается японской компанией Mujin. Основанная в 2011 году в Токио компания специализируется на создании роботов для складских и логистических работ, а также разработке систем управления для них. Робот TruckBot предназначен для разгрузки грузовых прицепов и контейнеров. Основной элемент его конструкции — подвижная грузовая стрела с транспортерными лентами и роликами наверху. Стрела может отклоняться по вертикали и горизонтали, а также двигаться вперед вместе с рамой робота, проникая вглубь разгружаемого грузового контейнера или прицепа на расстояние до 15 метров. Система управления определяет с помощью камер положение объекта в грузовом контейнере. После этого стрела подводится к объекту и с помощью вакуумных присосок захватывает, подтягивает и устанавливает его на транспортерную ленту. По ней груз попадает на конвейер, установленный позади робота, который перемещает его дальше, например, на сортировку. Таким образом TruckBot способен разгрузить 1000 единиц груза, каждый массой до 22 килограмм за час работы. TruckBot может работать самостоятельно или быть частью группы, состоящей из нескольких роботов разного назначения и конвейеров, объединенных в единую систему, предназначенную для разгрузки, погрузки, сортировки, паллетирования и депаллетирования грузов. Для управления этой системой служит другая разработка компании — система управления MujinController. Использование специализированных роботов, таких как TruckBot, разработанных для выполнения одной конкретной задачи, способно повысить эффективность работы. Однако, их установка может потребовать внесения изменений или даже перестройки помещений. Человекоподобные роботы, созданием которых в последнее время занимается все больше компаний, будут лишены такого недостатка. Благодаря своей антропоморфности они способны передвигаться по тем же помещениям и взаимодействовать с теми же инструментами, что и люди, без необходимости что-либо специально изменять. Например, недавно американская компания Apptronik представила раннюю версию человекоподобного робота Apollo для складской работы.
