Маяки HTC Vive помогли дрону сменить аккумулятор
Программист Александр Штучкин разработал систему позиционирования квадрокоптера, которая для ориентирования в пространстве использует маяки от VR-очков HTC Vive. На проект обратил внимание портал Hackaday.
Современные модели гражданских беспилотников способны ориентироваться с помощью GPS и ГЛОНАСС, однако спутниковые навигационные системы не подходят для точного позиционирования малых беспилотников в помещении. Для этого, как правило, используются внешние системы, состоящие из нескольких рапидных камер, которы по специальным меткам на дронах могут отслеживать перемещение беспилотников даже на больших скоростях — например, такая система установлена на специальной арене для испытания беспилотников в Швейцарской высшей технической школе Цюриха. Несмотря на эффективность подобного метода, он требует покупки дорогостоящего оборудования, что не всегда подходит для различных самодельных проектов.
Для своего проекта автор построил простой датчик из трех фототодиодов, который позволяет регистрировать сигналы от маяков, используемых для позиционирования очками виртуальной реальности HTC Vive. Сами маяки один раз в десять миллисекунд моргают светодиодами и вращают две головки с лазером в противофазе. Принимающая сторона с помощью массива фотодиодов регистрирует момент вспышки, а также задержку между вспышкой и появлением лазерного луча. Благодаря известной частоте вращения лазеров квадрокоптер вычисляет угол, под которым он находится относительно базовой станции и по полученной информации от двух маяков методом триангуляции определяет свое положение в пространстве.
Самодельную систему позиционирования программист использовал для того, чтобы квадрокоптер мог точно садиться на специальный стенд, меняющий беспилотнику разряженный аккумулятор на заряженный. После посадки дрона аккумулятор попадает в пустое гнездо барабана, который проворачивается и вставляет в пазы заряженный аккумулятор.
Существуют не только самодельные, но и серийно выпускаемые системы автоматической замены севших аккумуляторов. Например, подобная система встроена в штатный кейс для хранения и транспортировки квадрокоптера FLYBi, а также в «гнездо» для дронов, разработанное компанией Airobotics.
Он помогает почувствовать прохладу в жару
Японский инженер разработал персональный гаджет для охлаждения тела пользователя в жару с помощью надетой на него футболки. Устройство крепится на поясе и совершает возвратно-поступательные движения, резко отталкивая и притягивая нижний край футболки, создавая за счет движения воздуха под одеждой ощущение прохлады. Видео с демонстрацией работы устройства изобретатель выложил твиттере. При поддержке Angie — первого российского веб-сервера Лето 2023 года по предварительным оценкам ученых может стать самым теплым за всю историю наблюдений. И по всей видимости очень жаркая погода в скором будущем станет частью новой климатической нормы. В связи с этим инженеры ищут решения, которые бы позволили человеку поддерживать комфортную температуру тела в сильную жару. Некоторые компании предлагают встраивать вентиляторы в рюкзаки, или использовать умные ткани для одежды. Другие — использовать персональный миниатюрный кондиционер размером с мобильный телефон, работающий на элементах Пельтье. Инженер из Японии по имени Кадзуя Сибата (Kazuya Shibata) придумал свой способ спасения от жары. Он изобрел устройство, которое дергает надетую на тело пользователя футболку и таким образом охлаждает его, создавая движение воздуха под одеждой. Зачастую люди совершают подобные движения в жаркую погоду, когда хотят почувствовать прохладу, но по каким-либо причинам не могут снять с себя лишнюю одежду. Устройство представляет собой небольшую коробку, которая крепится на поясе. В верхней ее части расположен актуатор, который совершает возвратно-поступательные движения, резко отталкивая ткань футболки от тела, а потом притягивая ее обратно. Чтобы при возвратном движении ткань двигалась вместе с актуатором, она прижимается снаружи с помощью магнита. Сбоку на устройстве расположен выключатель и, по всей видимости, регулятор частоты хлопанья футболкой. Животные тоже страдают от жары, и некоторые из них выработали довольно необычные способы снижения температуры тела. Например, ехидны, чтобы охладиться в жаркую погоду выдувают из носа пузыри слизи, которые лопаются и увлажняют кончик их клюва. После этого испаряющаяся жидкость охлаждает поверхность кожи, а с ней и кровь в кровеносных сосудах под поверхностью кожного покрова.