Маяки HTC Vive помогли дрону сменить аккумулятор

Рапидная съемка маяка из комплекта очков виртуальной реальности HTC Vive.
gizmodo.com
Программист Александр Штучкин разработал систему позиционирования квадрокоптера, которая для ориентирования в пространстве использует маяки от VR-очков HTC Vive. На проект обратил внимание портал Hackaday.
Современные модели гражданских беспилотников способны ориентироваться с помощью GPS и ГЛОНАСС, однако спутниковые навигационные системы не подходят для точного позиционирования малых беспилотников в помещении. Для этого, как правило, используются внешние системы, состоящие из нескольких рапидных камер, которы по специальным меткам на дронах могут отслеживать перемещение беспилотников даже на больших скоростях — например, такая система установлена на специальной арене для испытания беспилотников в Швейцарской высшей технической школе Цюриха. Несмотря на эффективность подобного метода, он требует покупки дорогостоящего оборудования, что не всегда подходит для различных самодельных проектов.
Самодельную систему позиционирования программист использовал для того, чтобы квадрокоптер мог точно садиться на специальный стенд, меняющий беспилотнику разряженный аккумулятор на заряженный. После посадки дрона аккумулятор попадает в пустое гнездо барабана, который проворачивается и вставляет в пазы заряженный аккумулятор.
Существуют не только самодельные, но и серийно выпускаемые системы автоматической замены севших аккумуляторов. Например, подобная система встроена в штатный кейс для хранения и транспортировки квадрокоптера FLYBi, а также в «гнездо» для дронов, разработанное компанией Airobotics.