Разработан беспилотный инвалидный электроскутер

Американские и сингапурские ученые разработали беспилотный электроскутер для инвалидов и пожилых людей. Его описание было представлено на 19-й международной конференции по умным транспортным системам Института инженеров электротехники и электроники ITSC 2016 в Рио-де-Жанейро и опубликовано в сборнике материалов мероприятия.

Инвалидные электроскутеры предназначены для людей с ограниченными возможностями к передвижению и по сути являются выполненными в форме скутера моторизированными инвалидными колясками. Несмотря на их очевидное удобство, у некоторых пользователей могут возникать сложности с управлением, связанные с расстройствами зрения, внимания или координации.

Чтобы исключить эти сложности, сотрудники Национального университета Сингапура, Массачусетского технологического института и Альянса технологических исследований Singapore-MIT разработали беспилотный инвалидный скутер. В качестве базовой платформы они выбрали электроскутер S19 производства Heartway Medical за его компактность и маневренность.

Разработчики оснастили скутер дополнительным оборудованием: камерой, инерциальными датчиками, лидарами, датчиками вращения колес, актуаторами, вычислительными устройствами и системами питания, необходимыми для автономной работы. Основной компьютер с 3,9-гигагерцевым процессором Intel Core i7-4770R, 16 гигабайтами оперативной памяти и 250-гигабайтным твердотельным жестким диском работает на системе Ubuntu 14.04. Один лидар, размещенный на высоте 1,9 метра, сканирует местность на расстоянии до 50 метров и служит для навигации, другой, расположенный внизу передней части скутера, следит за препятствиями на расстоянии до 10 метров.

Беспилотный скутер имеет длину 93 сантиметра, ширину 48,5 сантиметра и высоту 210 сантиметров (за счет штанги с лидаром). При массе 56 килограммов он может перемещать до 85 килограммов со скоростью до восьми километров в час на расстояние до 20 километров и преодолевать наклоны до шести градусов. Питание скутер получает от одного 24-вольтового литий-полимерного и двух 12-вольтовых свинцово-кислотных аккумуляторов.

Как отмечают разработчики, скутер может не только использоваться инвалидами, но и стать частью городской системы беспилотного транспорта по вызову в дополнение к уже разработанным автономным автомобилям и гольф-картам. По сравнению с последними он обладает меньшей скоростью, не приспособлен для езды по автодорогам, но гораздо более маневрен.

Власти Сингапура проявляют большой интерес к беспилотному транспорту. Пилотный проект его эксплуатации при участии британской компании Delphi начнется в бизнес-парке One-north в 2017 году и будет продолжаться в течение трех лет. Запуск коммерческой службы беспилотных такси запланирован на 2022 год.

Олег Лищук