Камера на пальце помогла слепым «читать» книги
Исследователи из Университета Мэриленда разработали миниатюрное устройство, которое помогает слепым «читать» обычные бумажные книги. Работа исследователей опубликована журнале ACM Transactions on Accessible Computing, а краткое ее содержание приводит New Scientist. Исследователи уже провели успешные испытания устройства.
Слепым людям для чтения доступны только специальные книги, в которых текст напечатан тактильным шрифтом Брайля. При этом чтение обычных книг им недоступно. В случае с электронными книгами дело обстоит проще. Многие популярные программы для чтения электронных книг содержат в себе модуль голосового чтения.
Новая разработка, получившая название HandSight, представляет собой микроскопическую камеру, используемую в медицинских зондах. Диаметр камеры составляет всего один миллиметр. Камера установлена в специальном корпусе, надеваемом на указательный палец. В этом же корпусе размещен вибромотор. HandSight соединен тонким проводом с компьютером.
Во время чтения пользователь должен начать вести палец по странице книги. Изображение с камеры будет передаваться на компьютер, который будет определять правильность постановки пальца и распознавать, а затем озвучивать текст. Если палец поставлен на строку неправильно, то есть камера видит часть строки или не видит ее вовсе, компьютер, заставляя вибромотор вибрировать, поможет найти правильное положение.
В испытаниях HandSight приняли участие 19 слепых добровольцев. Им было предложено с помощью устройства «прочитать» несколько страниц из развлекательного журнала и школьного учебника. Скорость распознавания и озвучивания текста системой составила от 63 до 81 слова в минуту. Для сравнения, средняя скорость чтения зрячего человека составляет около 200 слов в минуту.
В конце февраля 2016 года исследователи из лаборатории HCI Института имени Хассо Платтнера представили систему вывода сложной информации для слепых и слабовидящих людей, созданную на базе 3D-принтера. Она получила название Linespace. Система представляет собой рабочую поверхность размером 140 на 100 сантиметров, плоттера с печатающей головкой от 3D-принтера, камеры и компьютера.
Система способна печатать на рабочей поверхности как текст шрифтом Брайля, так и различные рельефные изображения. Печатающая головка оснащена скребком, с помощью которого может удалять уже напечатанную информацию. Управлять системой пользователь может как голосовыми командами, так и собственными изображениями, сделанными с помощью 3D-ручки.
Василий Сычёв
Он предназначен для разгрузки грузовых полуприцепов и контейнеров
Японская компания Mujin, занимающаяся разработкой роботов для работы на складах и систем управления для них, показала работу своего робота TruckBot, предназначенного для разгрузки содержимого трейлеров и грузовых контейнеров. Видео доступно на YouTube-канале компании. Разгрузка содержимого автомобильных полуприцепов и грузовых контейнеров на складах и в логистических центрах может требовать довольно много времени, выступая в роли «бутылочного горлышка», из-за которого в цепочке поставок возникают задержки. Кроме того, зачастую эта физически изнурительная работа выполняется рабочим персоналом вручную, что может представлять угрозу для здоровья людей. Решением этих проблем мог бы стать робот TruckBot, который разрабатывается японской компанией Mujin. Основанная в 2011 году в Токио компания специализируется на создании роботов для складских и логистических работ, а также разработке систем управления для них. Робот TruckBot предназначен для разгрузки грузовых прицепов и контейнеров. Основной элемент его конструкции — подвижная грузовая стрела с транспортерными лентами и роликами наверху. Стрела может отклоняться по вертикали и горизонтали, а также двигаться вперед вместе с рамой робота, проникая вглубь разгружаемого грузового контейнера или прицепа на расстояние до 15 метров. Система управления определяет с помощью камер положение объекта в грузовом контейнере. После этого стрела подводится к объекту и с помощью вакуумных присосок захватывает, подтягивает и устанавливает его на транспортерную ленту. По ней груз попадает на конвейер, установленный позади робота, который перемещает его дальше, например, на сортировку. Таким образом TruckBot способен разгрузить 1000 единиц груза, каждый массой до 22 килограмм за час работы. TruckBot может работать самостоятельно или быть частью группы, состоящей из нескольких роботов разного назначения и конвейеров, объединенных в единую систему, предназначенную для разгрузки, погрузки, сортировки, паллетирования и депаллетирования грузов. Для управления этой системой служит другая разработка компании — система управления MujinController. Использование специализированных роботов, таких как TruckBot, разработанных для выполнения одной конкретной задачи, способно повысить эффективность работы. Однако, их установка может потребовать внесения изменений или даже перестройки помещений. Человекоподобные роботы, созданием которых в последнее время занимается все больше компаний, будут лишены такого недостатка. Благодаря своей антропоморфности они способны передвигаться по тем же помещениям и взаимодействовать с теми же инструментами, что и люди, без необходимости что-либо специально изменять. Например, недавно американская компания Apptronik представила раннюю версию человекоподобного робота Apollo для складской работы.
