Немцы превратили 3D-принтер в универсальный дисплей для слепых
Исследователи из лаборатории HCI Института имени Хассо Платтнера разработали систему вывода сложной информации для слепых и слабовидящих людей. Доклад будет представлен на конференции CHI 2016 в Сан-Хосе, кратко об интерактивной системе Linespace можно прочитать на сайте института.
Linespace состоит из рабочей поверхности размером 140 x 100 сантиметров, плоттера с печатающей головкой от 3D-принтера, камеры и компьютера, который координирует работу всех элементов системы. Печатающая головка оснащена скребком, поэтому плоттер может как выводить информацию на дисплей, так и редактировать ее.
Пользователь может подавать компьютеру голосовые команды или нарисовать собственные линии при помощи обычной 3D-ручки — система при помощи камеры учтет внесенные изменения. Кроме того, камера отслеживает положение рук пользователя, что позволяет использовать напечатанные фигуры как своеобразный тачскрин для ввода информации.
В качестве примера использования Linespace авторы опубликовали видео, на котором пользователь подбирает себе жилье в центре Берлина. Система по запросу печатает фрагмент карты центра города с домами, а пользователь расширяет карту, определяет на ощупь расположение объектов и при помощи отдельно напечатанного элемента интерфейса задает фильтр по цене. В конце ролика пользователь дает команду масштабировать карту, и Linespace печатает нужный участок в более крупном масштабе — на карте уже можно видеть и осязать контуры зданий.
Из-за того, что вместо традиционных точек система может печатать непрерывные линии, такой подход позволяет выводить на тактильный дисплей практически любую информацию. На данный момент разработчики создали для прототипа несколько программ: приложение для подбора жилья, утилита для работы с таблицами Microsoft Excel, две простых игры и программа для дизайна интерьера.
На данный момент скорость работы с системой ограничивает пленка, покрывающая дисплей — ее время от времени необходимо менять для очистки области печати. В дальнейшем исследователи рассчитывают доработать систему для автоматизации этого процесса.
Ранее исследователи из Мичиганского университета разработали прототип планшета для слепых, в котором для формирования символов вместо подвижных штырьков используется пневматика или гидравлика. Разработчики считают, что методы микрофлюидики помогут уменьшить толщину рабочего прототипа, после чего можно будет перейти к проектированию полноценного брайлевского планшета стоимостью менее тысячи долларов.
Он предназначен для разгрузки грузовых полуприцепов и контейнеров
Японская компания Mujin, занимающаяся разработкой роботов для работы на складах и систем управления для них, показала работу своего робота TruckBot, предназначенного для разгрузки содержимого трейлеров и грузовых контейнеров. Видео доступно на YouTube-канале компании. Разгрузка содержимого автомобильных полуприцепов и грузовых контейнеров на складах и в логистических центрах может требовать довольно много времени, выступая в роли «бутылочного горлышка», из-за которого в цепочке поставок возникают задержки. Кроме того, зачастую эта физически изнурительная работа выполняется рабочим персоналом вручную, что может представлять угрозу для здоровья людей. Решением этих проблем мог бы стать робот TruckBot, который разрабатывается японской компанией Mujin. Основанная в 2011 году в Токио компания специализируется на создании роботов для складских и логистических работ, а также разработке систем управления для них. Робот TruckBot предназначен для разгрузки грузовых прицепов и контейнеров. Основной элемент его конструкции — подвижная грузовая стрела с транспортерными лентами и роликами наверху. Стрела может отклоняться по вертикали и горизонтали, а также двигаться вперед вместе с рамой робота, проникая вглубь разгружаемого грузового контейнера или прицепа на расстояние до 15 метров. Система управления определяет с помощью камер положение объекта в грузовом контейнере. После этого стрела подводится к объекту и с помощью вакуумных присосок захватывает, подтягивает и устанавливает его на транспортерную ленту. По ней груз попадает на конвейер, установленный позади робота, который перемещает его дальше, например, на сортировку. Таким образом TruckBot способен разгрузить 1000 единиц груза, каждый массой до 22 килограмм за час работы. TruckBot может работать самостоятельно или быть частью группы, состоящей из нескольких роботов разного назначения и конвейеров, объединенных в единую систему, предназначенную для разгрузки, погрузки, сортировки, паллетирования и депаллетирования грузов. Для управления этой системой служит другая разработка компании — система управления MujinController. Использование специализированных роботов, таких как TruckBot, разработанных для выполнения одной конкретной задачи, способно повысить эффективность работы. Однако, их установка может потребовать внесения изменений или даже перестройки помещений. Человекоподобные роботы, созданием которых в последнее время занимается все больше компаний, будут лишены такого недостатка. Благодаря своей антропоморфности они способны передвигаться по тем же помещениям и взаимодействовать с теми же инструментами, что и люди, без необходимости что-либо специально изменять. Например, недавно американская компания Apptronik представила раннюю версию человекоподобного робота Apollo для складской работы.
