Японский робоскелет получил многоволоконные мышцы
Японские ученые смоделировали слаженную работу человеческих мышц, создав роботизированный скелет с искусственными мышцами. Разработку они показали на своем канале в YouTube.
Мускулоскелетный робот создан лабораторией Сузумори в Токийском технологическом институте. Он приводится в движение многоволоконными искусственными мышцами, каждое волокно которых сокращается и расслабляется пневматически.
Мышцы закреплены на модели скелета так же, как реальные человеческие мышцы. Благодаря этому робот может ходить, шевелить челюстью и выполнять другие движения, однако на данном этапе разработки нуждается во внешнем источнике сжатого воздуха. Работа над устройством продолжается.
В июне 2016 года сотрудники Гарвардского университета представили мягкий вакуумный актуатор с ячеистой структурой. По словам авторов, он сделан по образцу человеческой мышцы и на сегодняшний день наиболее близок к ней по времени ответа и эффективности.
Олег Лищук
Он может передвигаться по пересеченной местности и преодолевать канавы шириной равной своей длине
Инженеры из Израиля разработали робота-трансформера Tail STAR, способного передвигаться по сложному рельефу с помощью нескольких колес и подвижного управляемого хвоста. Робот может передвигаться по пересеченной местности, менять высоту корпуса над поверхностью, взбираться на ступеньки, превышающие диаметр его колес в три раза, и преодолевать канавы с шириной равной длине его корпуса. Статья с описанием разработки опубликована в журнале IEEE Robotics and Automation Letters.