Идею привода для роботов подсмотрели у человеческих мышц

Американские ученые разработали мягкий привод для роботов, функционирующий как человеческая мышца. Результаты работы опубликованы в журнале Advanced Materials Technologies.

Созданный сотрудниками Гарвардского университета актуатор из эластичного материала имеет ячеистую структуру. Полости в нем соединены с вакуумным насосом, который, откачивая из них воздух, заставляет всю конструкцию сокращаться. Форма и расположение ячеек обеспечивают равномерное сокращение по всей длине эластомера.

Изменяя конфигурацию и положение полостей, можно добиться линейного, скручивающего, сгибающего движений или их комбинаций Это позволяет приводам, названным VAMP (vacuum-actuated muscle-inspired pneumatic structures, приводимые вакуумом и вдохновленные мышцами пневматические структуры) сокращаться подобно настоящей мышце.

«Разработаны и другие мягкие актуаторы, но этот наиболее похож на мышцу в плане времени ответа и эффективности», — сказал руководитель исследования Джордж Уайтсайдз (George Whitesides).

Как отмечают исследователи, привод планируется использовать при создании роботов, непосредственно контактирующих с людьми, например, помогающих инвалидам, доставляющих заказы, сервирующих стол и т. п. В силу своей конструкции «робомышцы» безопасны в использовании: они поглощают удары, продолжают работать при двухмиллиметровом повреждении и в случае поломки просто перестают работать, не лопаясь, не загораясь и не оставляя острых краев.

Олег Лищук