«Нежный» манипулятор нашпиговали оптоволоконными датчиками
Специалисты из Университета Карнеги — Меллона создали роботизированный манипулятор с большим количеством оптоволоконных датчиков, встроенных в пальцы. Благодаря этому манипулятор может чувствовать слабое давление и оперировать чувствительными к силе нажатия объектами, говорится на сайте университета. С докладом о проделанной работе авторы выступят на конференции IROS 2015.
Исследователи встроили в каждый из трех пальцев манипулятора 14 оптоволоконных датчиков, которые позволяют пальцам определять давление силой в несколько десятых ньютона. По словам создателей манипулятора, именно увеличение количества датчиков в рабочей поверхности устройства может приблизить ее чувствительность к уровню живых организмов. Кроме того, исследователи создали эластичный и растягивающийся оптоволоконный сенсор, который планируют в будущем внедрить в манипулятор для повышения чувствительности устройства.
Разработчики в области робототехники по-разному решают проблему чувствительности и обратной связи роботов. Например, в Массачусетском технологическом институте робота подключили к экзоскелету, который передавал оператору физическую отдачу объектов и позволял контролировать равновесие робота.
При критической ишемии
Американские исследователи представили долгосрочные результаты клинических испытаний системы для минимально инвазивной транскатетерной артериализации глубоких вен голени у пациентов с тяжелой ишемией ног и незаживающими язвами, которым угрожала ампутация и было невозможно проведение обычной реваскуляризации. За это время часть участников умерла по разным причинам, среди выживших 68 процентов избежали ампутации. Статья с результатами исследования опубликована в The New England Journal of Medicine.