Инженер из Екатеринбурга собрал рабочую модель марсохода
Сергей Грищенко, разработчик электроники из Екатеринбурга, при помощи 3D-принтера создал рабочую модель марсохода Curiosity. С деталями проекта, относящимися к 3D-печати, можно ознакомиться на Thingiverse.
Радиоуправляемый робот может ездить, вращать «головой», пользоваться манипулятором и передавать видео с камеры. Манипулятор и «голова» оснащены осветительными приборами, а каждое из шести колес приводится в движение отдельным мотором. Управляется марсоход при помощи контроллера, подключенного к ноутбуку, который осуществляет связь с роботом через Bluetooth.
По словам Сергея, три года назад он задумался о создании кухонного робота с камерой и манипулятором. В это время как раз запускали Curiosity, который и послужил источником вдохновения.
«В этом проекте я пробовал много нового для себя. В первую очередь, собрал все грабли с 3D-печатью. Я не знал, какие допуски делать, детали постоянно мешали друг другу, винты не закручивались и тому подобное. Электронику переделывал три раза. Когда я начинал над ним работать, даже Arduino еще была не так распространена, а сейчас у меня стоит в [роботе] два компьютера! Один передает видео, второй управляет механикой», — рассказал N+1 создатель робота.
На 3D-принтере Сергей напечатал почти все неэлектронные детали: колеса, корпус, элементы манипулятора и подвески. Автор модели планирует позже опубликовать детальное описание процесса создания марсохода на своем
.
3D-печать в последнее время все чаще используется для создания деталей радиоуправляемых роботов. На Kickstarter, например, встречаются проекты по созданию мультикоптеров при помощи 3D-печати, а ученые из Калифорнийского университета в Беркли при помощи 3D-принтера создали самого быстрого в мире роботаракана.
Максимальный крутящий момент его актуаторов составляет 360 ньютон-метров
Китайская робототехническая компания Unitree Robotics анонсировала разработку человекоподобного робота общего назначения H1. В видео, появившемся на YouTube-канале компании, показан уже достигнутый инженерами прогресс в разработке. В нем прототип робота H1, одетый в чехол в виде черных чулок и футболки ходит по ровной поверхности, удерживая равновесие. При поддержке Angie — первого российского веб-сервера Всего десять лет назад ходячие человекоподобные роботы казались диковинкой, а видеоролики с трюками, которые совершал созданный компанией Boston Dynamics робот Atlas вызывали удивление. За прошедшее с тех пор время к разработке собственных вариантов человекоподобных роботов приступили несколько новых компаний. Свой проект двуногого гуманоидного робота общего назначения под названием Optimus появился даже у производителя электромобилей Tesla — недавно компания показала его обновленную версию. Теперь список компаний пополнился китайской Unitree Robotics, которая знаменита прежде всего производством четвероногих роботов. 15 августа Unitree анонсировала новую разработку — двуногого ходячего человекоподобного робота общего назначения H1. Согласно информации на сайте компании, высота робота составляет 1800 миллиметров, а масса — 47 килограмм. Сейчас максимальная скорость ходьбы H1 составляет 1,5 метра в секунду, но в будущем эта величина может возрасти до пяти метров в секунду. Поправка Изначально в заметке предполагаемая будущая скорость робота была ошибочно указана в километрах в час Моторы в суставах имеют крутящий момент до 360 ньютон-метров. Ноги H1 имеют пять степеней свободы, а руки — четыре. На опубликованных изображениях и в видео на руках отсутствуют манипуляторы. В данный момент они еще находятся в разработке и будут доступны как опция в будущем. Для ориентации в пространстве робот оснащен 3D лидаром с круговым обзором и камерой глубины, которые установлены на рамке, имитирующей голову. Unitree прогнозирует что разработка H1 может занять от трех до десяти лет, а конечная стоимость робота не превысит 90 тысяч долларов. https://www.youtube.com/watch?v=GtPs_ygfaEA Fourier Intelligence недавно тоже представила прототип человекоподобного робота GR-1. Он ниже H1 на 15 сантиметров и тяжелее на 8 килограмм. Компания утверждает, что GR-1 будет способен поднимать вес сопоставимый со своим собственным, благодаря чему сможет использоваться в качестве помощника для пожилых людей и пациентов, которым требуется реабилитация.
