Монокоптер завертелся и слился с фоном
Человеческий глаз воспринимает его как полупрозрачное пятно
Американские инженеры разработали миниатюрный монокоптер Phantom Twist, который быстро — со скоростью до 25 оборотов в секунду — вращается вокруг своей оси и становится малозаметным за счет эффекта оптического размытия. Человеческий глаз теряет его четкие очертания и воспринимает как полупрозрачное пятно. Двухэтапный алгоритм с использованием машинного обучения помог разработчикам найти оптимальное распределение компонентов на раме, при котором дрон сохраняет устойчивость и управляемость и при этом остается минимально заметным на различных фонах. Описание монокоптера опубликовано в сборнике конференции Robotics: Science and Systems 2026.
Дрон, спроектированный инженерами под руководством Майкла Рубенштейна (Michael Rubenstein) из Северо-Западного университета, имеет только один электромотор. Во время полета ротор раскручивается в одном направлении, а асимметричная рама с платой управления, двумя аккумуляторами и грузами для балансировки целиком вращается в противоположном направлении под действием реактивного момента. Для оптимизации расположения компонентов на раме из тонких карбоновых стержней инженеры написали алгоритм, который сгенерировал более 20 тысяч возможных вариантов, смоделировали вид каждой конструкции при быстром вращении и наложили полученные размытые изображения на разные фоны. Затем разработчики использовали метрику восприятия LPIPS, которая определяет, насколько сильно изображение монокоптера отличается от окружения. Они выбрали 500 наименее заметных вариантов и внесли дополнительные корректировки методом градиентной оптимизации, чтобы еще больше ослабить видимость деталей в полете.
Блогер сделал его для отца
YouTube-блогер Джейк Лазер (Jake Laser) переделал четвероногого робота в инвалидную коляску высокой проходимостью для своего отца, страдающего рассеянным склерозом. Основой проекта стала робособака Unitree B2-W стоимостью 100 тысяч долларов. У этой модели на ногах есть колеса, и она может поднимать до 120 килограмм груза. Блогер установил на спину робота кресло с ремнями безопасности, а также доработал программное обеспечение, чтобы робот с человеком на спине не терял равновесие из-за смещающегося в движении центра тяжести. В ходе тестов робот с человеком на спине ходил по ступенькам, каменистым тропам и неглубокому ручью вброд, а отец изобретателя смог преодолеть горный подъем, который был бы недоступным для него в обычной инвалидной коляске. Создатель проекта при этом признает, что сейчас самодельная конструкция несовершенна: в процессе тестов робокресло с пассажирами несколько раз теряло равновесие и опрокидывалось.