Роботу для выполнения задач в космосе заменили ноги на руки

Швейцарские инженеры из проекта Orbit Robotics представили прототип четверорукого робота HELIOS для работы на орбитальных станциях. В отличие от традиционных человекоподобных роботов, вместо ног у него установлена дополнительная пара рук, поскольку в невесомости эффективнее цепляться за поручни, а не ходить по поверхностям. Четыре конечности позволяют роботу надежно цепляться внутри или снаружи космической станции и выполнять манипуляции с оборудованием. Чтобы уменьшить инерцию конечностей, инженеры разместили все приводы в районе плечевых суставов. Усилие от них передается с помощью системы тросов и шкивов, а в локтях используются шарниры качения, обеспечивающие плавное движение с низким трением. Разработчики рассчитывают, что роботы типа HELIOS смогут взять на себя задачи по обслуживанию станции и разгрузке грузов с транспортных кораблей. Это позволит высвободить время экипажа для научных исследований.

Идея использовать роботов-помощников на космических станциях не нова. Например, в 2017 году Японское агентство аэрокосмических исследований (JAXA) отправило на МКС робота под названием Int-Ball. Он имел сферическую форму и мог самостоятельно перемещаться по станции с помощью маховиков и пропеллеров. Его главной задачей была съемка экспериментов и оборудования.