Он трансформирует колеса в ступни для более устойчивой ходьбы
Китайская компания Agibot представила прототип человекоподобного робота X2-N с колесами на ногах, сообщает Interesting engineering. С помощью поворотного механизма колеса могут быстро разворачиваться, превращаясь в круглую ступню. Это позволяет роботу почти мгновенно переключаться между режимом езды и полноценной ходьбой в зависимости от рельефа. Например, в одном из видео андроид трансформируется, чтобы подняться по лестнице с грузом в руках. Наверху он снова встает на колеса и съезжает вниз по пологому пандусу. Всего каждая нога робота имеет шесть степеней свободы, включая вращение колеса вокруг собственной оси.
В отличие от робособак, многие модели которых имеют колеса на ногах, человекоподобных гибридных роботов, способных совмещать езду с полноценной ходьбой не так много. Например, ходяче-колесную модель в 2024 году представила китайская IT-компания Tencent. Робот оснащен раздвижными телескопическими ногами с колесами на концах и человекоподобным торсом с руками. Предполагается, что он будет использоваться в роли помощника для ухода за пожилыми и больными людьми: робот может, например, помочь человеку встать с постели и пересесть в кресло-каталку, а затем отвезти на ней в требуемое место.
И преодолели препятствие
Робототехническая компания Direct Drive Technology из Гонконга показала прототип модульного четвероногого робота D1 на колесах, который состоит из двух двуногих роботов. Двуногие модули способных функционировать независимо друг от друга, но при необходимости (например, для преодоления препятствия) способны собраться обратно в робособаку.