Американцы показали двурукого робота Mech для складов

Американская компания Dexterity объявила о создании мобильного двурукого робота Mech для выполнения погрузочно-разгрузочных работ в складских и производственных зонах. Робот выглядит как четырехколесная платформа с установленными сверху двумя промышленными манипуляторами, на концах которых находятся захваты с присосками. С их помощью робот может разгружать и паллетировать коробки, а также мягкие пакеты и упаковки. Размах полностью разведенных в стороны манипуляторов составляет 5,4 метра, максимальный поднимаемый груз — до 60 килограмм. Робот может поднимать объекты на высоту до 2,4 метров, а его габариты позволяют заезжать для работы прямо внутрь грузовых контейнеров и автоприцепов.

Многие робототехнические компании в последнее время нацелены на разработку человекоподобных роботов, рассчитывая, что приближенная к человеческой форма тела, сделает их универсальными работниками и позволит легко вписаться во многие уже существующие рабочие процессы. Однако есть и противоположная точка зрения, сторонники которой делают ставку не на универсальность, а на эффективность исполнения конкретных задач. По их мнению для многих видов работ гуманоидная конструкция не эффективна и, к примеру, при работе на складе двуногость и человекоподобная походка избыточны, а антропоморфные пятипалые руки уступают более простым, сильным и надежным по конструкции промышленным манипуляторам.

Такой точки зрения придерживаются и в американской компании Dexterity, которая разработал двурукого мобильного робота-погрузчика Mech для работы на складах и в логистических центрах. Робот напоминает более крупную версию робота Stretch от Boston Dynamics. В его основе — мобильная платформа с четырьмя независимо управляемыми колесами. Они ориентируются в любом направлении, поэтому робот может разворачиваться на месте, перемещаться вперед и назад, смещаться вбок, заезжать и спускаться по наклонным пандусам. Внутри корпуса, помимо аккумулятора, моторов и управляющей электроники, находится пара вакуумных насосов, которые обеспечивают работу присосок на захватах. Шестнадцать камер обеспечивают обзор вокруг, позволяя роботу автономно и безопасно перемещаться между рабочими точками без необходимости постоянного контроля. Один оператор может управлять одновременно десятью роботами Mech.

Сверху на платформе установлены два промышленных манипулятора с присосками на концах в роли захватов. Каждая из рук поднимает около 30 килограмм груза, а вместе — до 60 килограмм. Максимальная высота на которую дотягиваются роборуки — 2,4 метра. Размах разведенных в стороны рук составляет 5,4 метра. Широкая рабочая зона позволяет роботу дотягиваться до удаленных предметов без необходимости смещения базы. Mech может координировать работу обеих рук для захвата одного предмета и умеет передавать объект из одной руки в другую.

Габариты позволяют роботу заезжать внутрь грузовых контейнеров и автоприцепов. Манипуляторы имеют плечевой и два локтевых сустава. Сенсоры и алгоритмы различают давление и прикосновение к предметам, поэтому Mech может работать не только с большими и тяжелыми коробками, но и аккуратно манипулирует хрупкими и нестандартными грузами — полиэтиленовыми пакетами и мягкими упаковками без опасности их порвать или повредить.

Mech уже доступен для заказчиков компании Dexterity. Первыми задачами, которые он будет выполнять, будут погрузка, разгрузка, паллетирование и депаллетирование. В дальнейшем компания планирует обновлять программное обеспечение и расширять список возможных применений робота.

Робот TruckBot японской компании Mujin тоже предназначен для разгрузки автоприцепов и контейнеров. Однако, в отличие от робота Dexterity, он не заезжает в контейнер целиком, а использует раздвижную руку-стрелу с конвейерной лентой и присосками на конце. С ее помощью TruckBot выгружает до 1000 коробок за час.