Китайцы сделали робота с длинными руками
У него есть дополнительный сустав в предплечье
Китайский производитель робоманипуляторов и промышленных роботов Dobot Robotics представил своего первого гуманоидного робота общего назначения под названием Atom. Рост робота составляет 152 сантиметра, масса — 62 килограмма. Характерная особенность модели — длинные, доходящие почти до колен, руки в перчатках. Длина обусловлена дополнительным суставом на предплечье. На концах рук — антропоморфные манипуляторы с пятью пальцами. С их помощью Atom может позиционировать предметы с точностью до 0,05 миллиметра. Верхняя часть туловища имеет 28 степеней свободы. Движениями робота управляет нейросетевая система управления ROM-1 собственной разработки компании. На данный момент Atom уже умеет переносить предметы двумя руками и выполняет точные манипуляции с объектами из мягких и хрупких материалов. Например, он способен закрыть стакан кофе крышкой из мягкого пластика.
В последнее все больше компаний включаются в гонку по разработке человекоподобных роботов. Недавно китайский производитель сервисных роботов PUDU Robotics показал свою версию. Модель, получившая название PUDU D9, имеет рост 170 сантиметров, массу 65 килограмм и может ходить со скоростью до двух метров в секунду. Робот умеет работать с инструментами, предназначенными для людей, например, чистит пол моющей машиной с ручным управлением производства этой же компании.
А еще он умеет переносить предметы ногами
Инженер из Германии разработал четвероногого оригами-робота Fold Walker. Его основа и ноги робота печатаются как единая деталь, что упрощает сборку. Каждая нога состоит из плоских пластин и имеет по две степени свободы с осями вращения, расположенными под прямым углом. Помимо ходьбы робот может ползать, двигаться боком (как краб), умеет прижимать ноги ближе к центру тела, чтобы проходить через ограниченные по ширине проемы, и способен использовать одну пару ног для перемещения грузов. Статья опубликована в Advanced Robotics Research.