Китайцы сделали робота с длинными руками
У него есть дополнительный сустав в предплечье
Китайский производитель робоманипуляторов и промышленных роботов Dobot Robotics представил своего первого гуманоидного робота общего назначения под названием Atom. Рост робота составляет 152 сантиметра, масса — 62 килограмма. Характерная особенность модели — длинные, доходящие почти до колен, руки в перчатках. Длина обусловлена дополнительным суставом на предплечье. На концах рук — антропоморфные манипуляторы с пятью пальцами. С их помощью Atom может позиционировать предметы с точностью до 0,05 миллиметра. Верхняя часть туловища имеет 28 степеней свободы. Движениями робота управляет нейросетевая система управления ROM-1 собственной разработки компании. На данный момент Atom уже умеет переносить предметы двумя руками и выполняет точные манипуляции с объектами из мягких и хрупких материалов. Например, он способен закрыть стакан кофе крышкой из мягкого пластика.
Загрузка галереи
В последнее все больше компаний включаются в гонку по разработке человекоподобных роботов. Недавно китайский производитель сервисных роботов PUDU Robotics показал свою версию. Модель, получившая название PUDU D9, имеет рост 170 сантиметров, массу 65 килограмм и может ходить со скоростью до двух метров в секунду. Робот умеет работать с инструментами, предназначенными для людей, например, чистит пол моющей машиной с ручным управлением производства этой же компании.
Но не упал
Компания Tesla опубликовала видео, демонстрирующее способность робота Optimus передвигаться по пересеченной местности. На выложенных кадрах робот ходит вверх и вниз по пологим склонам, покрытым сухой травой и грунтом с мульчей. Во время одного из спусков робот поскальзывается, но успешно удерживает равновесие. По словам Милана Ковача, вице-президента Tesla по разработке Optimus, в этом эксперименте робот фактически двигался вслепую, не используя изображение с видеокамер. Ориентация в пространстве и поддержание равновесия происходят исключительно за счет данных со встроенных датчиков, которые обрабатывает нейросеть на бортовом компьютере в режиме реального времени с задержкой всего 2-3 миллисекунды.