Deep Robotics показала акробатические возможности своего робота
DEEP Robotics опубликовала видео с четвероногим роботом Lynx, демонстрирующим различные трюки. Представленный еще в 2024 году робот оснащен колесами на ногах, которые он может блокировать, переходя от езды к ходьбе. В видео Lynx ездит по ручью, глубокому снегу, а также спускается на большой скорости по заснеженному склону. Помимо простого передвижения робот выполняет акробатические элементы: например, делает сальто, перепрыгивая препятствие и приземляясь на все четыре колеса, а в другом моменте после прыжка с переворотом приземляется на два колеса, удерживая равновесие. При этом Lynx может балансировать не только на двух задних или двух передних колесах, но и на боковых или даже на одном колесе. Робот имеет уровень пылевлагозащиты IP54 и может работать до трех часов на одном заряде быстро заменяемой батареи.
Загрузка галереи
Lynx не единственный четвероногий робот с колесами, способный на такие акробатические трюки. Недавно китайская робототехническая компания Unitree показала, как ее колесная робособака модели B2-W выполняет множество гимнастических элементов: например, двойное вращение на четырех колесах, стойку на двух ногах с вращением, боковое сальто, и даже элемент брейк-данса под названием флай.
Он приводится в движение гидравлическими мышцами
Инженеры из польского стартапа Clone создали прототип антропоморфного мускульно-скелетного робота Torso, конструкция которого воспроизводит анатомию торса тела человека. У робота есть две руки с подвижными локтями и кистями рук с пальцами, шейный отдел позвоночника, а также антропоморфные плечи с грудинно-ключичным, акромиально-ключичным, лопаточно-грудным и плечевым суставами. В движение тело приводится искусственными гидравлическими мышцами, матрица из клапанов располагается в грудном отделе. Робот может двигать руками, а также поворачивать и наклонять голову. Сейчас инженеры обучают систему управления робота выполнять манипуляции двумя руками. Видео опубликовано в X (Twitter).