Японцы представили робота для обследования и ремонта трубопроводов
Японская компания Tmsuk разработала многоногого робота SPD-X для инспекции и обслуживания трубопроводов. Шестнадцать ног робота расположены двумя группами по восемь в каждой, что обеспечивает повышенную устойчивость и проходимость. Длина робота — 50 сантиметров, а масса — около девяти килограмм. В его передней части установлена панорамная камера, с помощью которой можно обследовать состояние труб изнутри. Перемещается SPD-X со скоростью 0,3 километра в час. Он способен преодолевать перепады высот и двигаться по наносам и отложениям, которыми обычно покрыта внутренняя часть труб. Предполагается, что робот будет помогать техническому персоналу обследовать различные виды трубопроводов в поисках трещин, коррозии, засоров и прочих повреждений. Видео с шагающим SPD-X опубликовано на YouTube-канале компании.
Загрузка галереи
Бывают и более специализированные роботы-инспекторы для труб. К примеру, робот REPAIR, созданный инженерами из Университета Карнеги — Меллона, предназначен для поиска дефектов и ремонта газопроводов. За восемь часов он может обследовать до 14 километров внутренней поверхности газовой трубы и покрыть три километра герметизирующим составом в случае обнаружения повреждений.
Он действует полностью автономно и исправляет допущенные ошибки
Boston Dynamics опубликовала видеоролик с электрическим человекоподобным роботом Atlas. На видео робот самостоятельно перекладывает пластиковые накладки для автомобильных двигателей между контейнерами. В качестве входных данных робот получает список мест, откуда и куда необходимо переместить объекты, после чего использует модель компьютерного зрения для обнаружения и локализации в пространстве этих объектов (контейнеров и накладок). Все движения робота генерируются полностью автономно в режиме реального времени, без заранее заданной программы или дистанционного управления. Atlas оснащен комбинацией датчиков зрения, силы и проприоцепции, которые позволяют ему обнаруживать и реагировать на изменения в окружающей среде, такие как движущиеся объекты. Робот может замечать и исправлять собственные ошибки, например, останавливаться и выполнять действие повторно при неудачной попытке установить деталь.