Шестнадцатиногий робот проинспектирует канализацию изнутри
Японцы представили робота для обследования и ремонта трубопроводов
Японская компания Tmsuk разработала многоногого робота SPD-X для инспекции и обслуживания трубопроводов. Шестнадцать ног робота расположены двумя группами по восемь в каждой, что обеспечивает повышенную устойчивость и проходимость. Длина робота — 50 сантиметров, а масса — около девяти килограмм. В его передней части установлена панорамная камера, с помощью которой можно обследовать состояние труб изнутри. Перемещается SPD-X со скоростью 0,3 километра в час. Он способен преодолевать перепады высот и двигаться по наносам и отложениям, которыми обычно покрыта внутренняя часть труб. Предполагается, что робот будет помогать техническому персоналу обследовать различные виды трубопроводов в поисках трещин, коррозии, засоров и прочих повреждений. Видео с шагающим SPD-X опубликовано на YouTube-канале компании.
Бывают и более специализированные роботы-инспекторы для труб. К примеру, робот REPAIR, созданный инженерами из Университета Карнеги — Меллона, предназначен для поиска дефектов и ремонта газопроводов. За восемь часов он может обследовать до 14 километров внутренней поверхности газовой трубы и покрыть три километра герметизирующим составом в случае обнаружения повреждений.
Они имитируют волнообразные движения сцинков
Немецкие инженеры разработали экспериментальный прототип марсохода с необычными колесами, которые позволяют роверу быстро передвигаться по рыхлому грунту, сообщает New Atlas. За основу механики перемещения аппарата Марко Шмидт (Marco Schmidt) из Вюрцбургского университета и его коллеги из Бременского университета взяли движения сцинков — обитающих в пустыне Сахара ящериц, которые перемещаются в толще песка за счет волнообразных изгибов тела. В отличие от обычных колес для планетоходов, спроектированных для движения на низкой скорости по относительно твердой поверхности, новые колеса имеют обод с искривленной формой, отклоняющейся от плоскости влево и вправо. Во время качения такое колесо совершает боковые колебательные движения, генерируя не только продольные, но и поперечные силы. Другими словами, колесо отталкивается не только от песка под собой, но и от грунта по бокам. Используя этот принцип, инженеры надеются повысить скорость и маневренность будущих марсоходов в условиях рыхлого реголита.