Японцы представили робота для обследования и ремонта трубопроводов
Японская компания Tmsuk разработала многоногого робота SPD-X для инспекции и обслуживания трубопроводов. Шестнадцать ног робота расположены двумя группами по восемь в каждой, что обеспечивает повышенную устойчивость и проходимость. Длина робота — 50 сантиметров, а масса — около девяти килограмм. В его передней части установлена панорамная камера, с помощью которой можно обследовать состояние труб изнутри. Перемещается SPD-X со скоростью 0,3 километра в час. Он способен преодолевать перепады высот и двигаться по наносам и отложениям, которыми обычно покрыта внутренняя часть труб. Предполагается, что робот будет помогать техническому персоналу обследовать различные виды трубопроводов в поисках трещин, коррозии, засоров и прочих повреждений. Видео с шагающим SPD-X опубликовано на YouTube-канале компании.
Бывают и более специализированные роботы-инспекторы для труб. К примеру, робот REPAIR, созданный инженерами из Университета Карнеги — Меллона, предназначен для поиска дефектов и ремонта газопроводов. За восемь часов он может обследовать до 14 километров внутренней поверхности газовой трубы и покрыть три километра герметизирующим составом в случае обнаружения повреждений.
Он может ходить и ездить на съемных колесах
Китайская робототехническая компания LimX Dynamics представила новую разработку — двуногого робота TRON 1, предназначенного для разработчиков алгоритмов управления ходячими роботами. Основная особенность робота — сменные ступни, которые позволяют быстро адаптировать его к различным задачам и типам местности. Всего доступны три конфигурации: точечные опоры, ступни с плоскими подошвами и колеса. Открытый SDK и аппаратный интерфейс обеспечивают гибкость в разработке алгоритмов на основе обучения с подкреплением, а поддержка популярных симуляторов для роботов упрощает процесс разработки и тестирования. Презентация робота доступна на YouTube, а его подробные характеристики опубликованы на сайте компании.