Китайский робот воспользовался ручной поломоечной машиной

Производитель сервисных роботов PUDU показал гуманоидного робота собственной разработки

Китайская робототехническая компания PUDU Robotics представила полноразмерного человекоподобного робота PUDU D9 собственной разработки. Робот имеет рост 170 сантиметров, массу 65 килограмм и ходит со скоростью до двух метров в секунду, сообщается в пресс-релизе компании.

Созданная в 2016 году китайская робототехническая компания PUDU Robotics специализируется на разработке и производстве сервисных роботов. В линейке моделей, многие из которых PUDU уже поставляет заказчикам, есть роботы-доставщики для ресторанов и гостиниц, роботы-уборщики и роботизированная грузовая платформа с грузоподъемностью до 300 килограмм для работы на складах. В октябре 2024 года компания презентовала полугуманоидного робота D7, который представляет собой установленный на колесную платформу человекоподобный торс с двумя руками и головой. Этот робот предназначен для выполнения работ, требующих тонких манипуляций, например, для сортировки и перемещения небольших предметов.

Теперь же PUDU представила первого полноценного человекоподобного робота D9, который был разработан инженерами исследовательского подразделения компании. Робот может ходить на двух ногах и имеет размеры среднего человека. Его рост равен 170 сантиметрам, масса — 65 килограмм. Электроприводы в суставах робота развивают в пике до 352 ньютон-метров крутящего момента. Общее количество степеней свободы тела равно 42.

D9 оснащен двумя руками с семью степенями свободы, которые могут поднять более 20 килограмм груза. Во время ходьбы D9 может развивать скорость до двух метров в секунду. Для сравнения, гуманоидный робот Unitree H1, который имеет схожую комплекцию, способен бегать со скоростью 3,3 метра в секунду. В коротком демонстрационном видео робот D9 показал, как может взбираться по наклонному пандусу, и выполняет практическую задачу: чистит пол от грязи, управляя моющей машиной с ручным управлением производства этой же компании. По всей видимости, гуманоидная модель D9 будет тоже предназначена для работы прежде всего в сервисной сфере.

Недавно компания Tesla показала видео с испытаний своего робота-гуманоида Optimus. Во время прогулки по пересеченной местности робот поскользнулся, но смог удержаться на ногах.