NPLUS1

Робот Optimus поскользнулся во время прогулки по пересеченной местности

Но не упал

Компания Tesla опубликовала видео, демонстрирующее способность робота Optimus передвигаться по пересеченной местности. На выложенных кадрах робот ходит вверх и вниз по пологим склонам, покрытым сухой травой и грунтом с мульчей. Во время одного из спусков робот поскальзывается, но успешно удерживает равновесие. По словам Милана Ковача, вице-президента Tesla по разработке Optimus, в этом эксперименте робот фактически двигался вслепую, не используя изображение с видеокамер. Ориентация в пространстве и поддержание равновесия происходят исключительно за счет данных со встроенных датчиков, которые обрабатывает нейросеть на бортовом компьютере в режиме реального времени с задержкой всего 2-3 миллисекунды.

Также, по словам руководителя разработки, в дальнейшем компьютерное зрение обязательно включат в алгоритм управления ходьбой по пересеченной местности, что позволит роботу лучше планировать движения и преодолевать препятствия. Разработчики работают над более естественной походкой на неровных поверхностях и повышением точности реакции на команды, связанные со скоростью и направлением движения. Также планируется обучить робота минимизировать повреждения при неизбежных падениях и самостоятельно подниматься после них. Кстати, совсем недавно Tesla показала новую более подвижную руку робота Optimus, с помощью которой робот поймал теннисный мяч.