Tesla Optimus поймал мяч новой рукой
Она имеет 22 степени свободы и приводы в предплечье
Компания Tesla показала в действии новую руку человекоподобного робота Optimus — в опубликованном видео робот ловит брошенный ему теннисный мяч. По словам руководителя команды разработки Милана Ковача (Milan Kovac), Optimus на видео управлялся дистанционно человеком. Новая рука робота имеет 22 степени свободы в кисти и три — в запястье и предплечье. Предыдущая версия обладала только одиннадцатью степенями свободы. Другое существенное отличие — теперь все приводы находятся в предплечье, а усилия от них передаются через тросы. Рука находится в разработке, до конца года планируется завершить работу над тактильными датчиками, повысить точность управления и уменьшить массу предплечья.
Месяц назад компания уже выкладывала информацию по текущему прогрессу разработки робота. Optimus стал передвигаться более уверенно, чем раньше, может ходить по лестницам, самостоятельно подключаться к зарядным станциям, а также автономно ориентироваться в незнакомых помещениях, используя только визуальную информацию с камер.
Он прошел более 130 тысяч шагов по снегу
Инженеры из компании Unitree испытали человекоподобного робота Unitree G1 в условиях экстремально низких температур в китайском горном регионе Алтай. Андроид работал при температуре окружающей среды до –47,4 градуса Цельсия и сделал более 130 тысяч шагов по глубокому снегу. В ходе теста G1 ориентировался по спутниковой системе Beidou с сантиметровой точностью и прошел маршрут, повторяющий контур эмблемы предстоящих зимних Олимпийских игр на площадке размером 186 × 100 метров. Для защиты приводов от снега и аккумулятора от низкой температуры на робота надели куртку, для ног предусмотрели накладки.