Tesla Optimus поймал мяч новой рукой
Она имеет 22 степени свободы и приводы в предплечье
Компания Tesla показала в действии новую руку человекоподобного робота Optimus — в опубликованном видео робот ловит брошенный ему теннисный мяч. По словам руководителя команды разработки Милана Ковача (Milan Kovac), Optimus на видео управлялся дистанционно человеком. Новая рука робота имеет 22 степени свободы в кисти и три — в запястье и предплечье. Предыдущая версия обладала только одиннадцатью степенями свободы. Другое существенное отличие — теперь все приводы находятся в предплечье, а усилия от них передаются через тросы. Рука находится в разработке, до конца года планируется завершить работу над тактильными датчиками, повысить точность управления и уменьшить массу предплечья.
Месяц назад компания уже выкладывала информацию по текущему прогрессу разработки робота. Optimus стал передвигаться более уверенно, чем раньше, может ходить по лестницам, самостоятельно подключаться к зарядным станциям, а также автономно ориентироваться в незнакомых помещениях, используя только визуальную информацию с камер.
Ему достаточно двух актуаторов для езды и полета
Сингапурские инженеры разработали гибридного робота ATOM, который летает как монокоптер и ездит по земле как моноколесо. Для обоих режимов движения и перехода между ними используются всего два электромотора с пропеллерами. В полете робот развивает скорость до полутора метров в секунду, а при движении по земле — до двух метров в секунду. Он устойчив к падениям и не имеет «невосстановимых» состояний, из которых бы он не смог перейти к полету или движению по земле без посторонней помощи. Описание конструкции робота опубликовано в The International Journal of Robotics Research.