Робособаку Unitree Go2 поставили на колеса
Робот может взбираться на высокие уступы, ездить по лестницам и балансировать на передних колесах
Unitree Robotics показала колесную версию своей самой дешевой модели четвероногого робота Go2. В опубликованном на YouTube-канале видеоролике робот с колесами на ногах ловко взбирается на препятствия высотой в 70 сантиметров, поднимается и спускается по лестнице, спрыгивает с уступов и перелезает через ограду. Кроме того, робособака может вставать на передние колеса и ездить, балансируя в таком положении. На текущий момент на сайте отсутствует раздел с описанием этой версии робота, поэтому неясно поступит ли она в продажу. Цена самой доступной версии Unitree Go2 без колес составляет 1600 долларов США.
У других производителей роботов также есть колесные версии робособак. Например, недавно компания Limx Dynamics показала обновленного четвероногого робота W1, который способен передвигаться, стоя на двух задних колесах.
Прерывистые движения помогают экономить энергию
Инженеры из Швейцарии создали водоплавающего робота ZBot, который имитирует форму тела и нервную систему личинок рыбки данио-рерио. Они выяснили, почему многие рыбы используют прерывистый стиль плавания, в котором периоды активной работы хвостом чередуются с пассивным движением вперед по инерции. Эксперименты показали, что это он позволяет роботу снизить энергозатраты не только за счет уменьшения сопротивления воды в пассивной фазе движения, как считалось раньше, но и благодаря дополнительному фактору – работе приводов в более эффективном режиме. Статья опубликована в журнале Science Robotics.