Робособаку Unitree Go2 поставили на колеса
Робот может взбираться на высокие уступы, ездить по лестницам и балансировать на передних колесах
Unitree Robotics показала колесную версию своей самой дешевой модели четвероногого робота Go2. В опубликованном на YouTube-канале видеоролике робот с колесами на ногах ловко взбирается на препятствия высотой в 70 сантиметров, поднимается и спускается по лестнице, спрыгивает с уступов и перелезает через ограду. Кроме того, робособака может вставать на передние колеса и ездить, балансируя в таком положении. На текущий момент на сайте отсутствует раздел с описанием этой версии робота, поэтому неясно поступит ли она в продажу. Цена самой доступной версии Unitree Go2 без колес составляет 1600 долларов США.
У других производителей роботов также есть колесные версии робособак. Например, недавно компания Limx Dynamics показала обновленного четвероногого робота W1, который способен передвигаться, стоя на двух задних колесах.
Его нужно толкать и тянуть, как настоящую магазинную тележку
Корейские инженеры разработали дрон для перемещения грузов, которым человек может управлять физически воздействуя на него — толкать и тянуть, как тележку из магазина. Дрон, получивший название Palletrone, представляет собой платформу, внутри которой расположен квадрокоптер с поворотными пропеллерами. Сбоку платформы располагается ручка, напоминающая ручку магазинной тележки. Оператор дрона, держась за ручку, прикладывает к ней усилия, чтобы физически управлять движением летающей платформы в трех измерениях. При этом дрон сохраняет стабильное положение в пространстве по крену и тангажу благодаря системе управления, компенсирующей случайные внешние возмущения, не связанные с воздействием человека. Описание конструкции дрона и алгоритма управления опубликовано в журнале IEEE Robotics and Automation Letters.