Робособаку Unitree Go2 поставили на колеса
Робот может взбираться на высокие уступы, ездить по лестницам и балансировать на передних колесах
Unitree Robotics показала колесную версию своей самой дешевой модели четвероногого робота Go2. В опубликованном на YouTube-канале видеоролике робот с колесами на ногах ловко взбирается на препятствия высотой в 70 сантиметров, поднимается и спускается по лестнице, спрыгивает с уступов и перелезает через ограду. Кроме того, робособака может вставать на передние колеса и ездить, балансируя в таком положении. На текущий момент на сайте отсутствует раздел с описанием этой версии робота, поэтому неясно поступит ли она в продажу. Цена самой доступной версии Unitree Go2 без колес составляет 1600 долларов США.
У других производителей роботов также есть колесные версии робособак. Например, недавно компания Limx Dynamics показала обновленного четвероногого робота W1, который способен передвигаться, стоя на двух задних колесах.
Он может самостоятельно адаптироваться под любые движения и не требует калибровки
Американские инженеры разработали систему управления экзоскелетом для нижних конечностей на основе нейросети, которая может с высокой точностью предсказывать моменты сил в суставах ног в режиме реального времени. Система может самостоятельно без ручной настройки параметров и калибровок под конкретного пользователя адаптироваться к широкому спектру движений — от циклических, таких как ходьба и бег, до сложных и неструктурированных движений, таких как берпи, приседания, выпады, остановки, повороты и прыжки. Экзоскелет также помогает снизить энергозатраты на величину приблизительно от 5 до 20 процентов при выполнении десяти различных действий, таких как ходьба, бег, поднятие веса, выпады. Результаты опубликованы в журнале Nature.