Человекоподобного робота Figure научили устанавливать и подгонять автодетали

Робототехническая компания Figure опубликовала видео, в котором человекоподобный робот Figure 01 демонстрирует, какую работу он будет выполнять на одном из заводов компании BMW. В видео робот, используя обе руки, берет со стеллажа металлические детали и переносит их к стоящему поблизости стенду, где укладывает в определенном порядке таким образом, чтобы они попали в нужные крепления. Установив сперва на место большую панель сложной формы, Figure 01 возвращается за двумя деталями меньшего размера, которые он захватывает по одной в каждую руку. Затем робот по очереди укладывает обе запчасти рядом с крупной деталью, поправляя их положение тыльной стороной ладони, когда они с первого раза не встают требуемым образом.

Как сообщается в поясняющих комментариях, все манипуляции Figure 01 совершает полностью автономно. Движения конечностей робота контролирует нейросеть, которая, получая на вход изображение с камер. На данный момент робот способен размещать детали с точностью до трех сантиметров и подгонять их положение с точностью до сантиметра. Обучение распознаванию окружающих объектов и навигации возле оборудования выполнялось полностью в симулированной среде.