Робота EVE научили складывать футболку и вытирать стол тряпкой

Робототехническая компания 1X Technologies выпустила видеоотчет, в котором человекоподобные роботы EVE показывают, что теперь могут выполнять действия, состоящие из нескольких шагов, работать с вещами из тканей и использовать объекты из мягких материалов в роли инструментов. При этом роботы действуют полностью автономно, а их движения во множестве задач контролируются нейросетью. Видео с демонстрацией опубликовано на YouTube-канале компании.

Компания 1X Technologies занимается разработкой человекоподобных роботов с 2014 года. Их гуманоидный робот EVE высотой 1,86 метра и массой 86 килограмм не имеет полноценных ног, вместо этого он передвигается на трехколесной платформе, а вместо человекоподобных манипуляторов с пальцами на концах его рук установлены клешни.

Как и у многих других человекоподобных роботов, над которыми сегодня трудятся множество компаний, алгоритмы управления EVE основаны на нейросетях. Их обучение происходит с помощью имитаций в симуляторе и демонстраций, в которых операторы с помощью телеуправления показывают роботу, как нужно выполнять задачи. В феврале 2024 года компания выложила видео, в котором несколько роботов EVE одновременно выполняли ряд заданий, в числе которых были в основном простые действия, такие как открывание дверей и перекладывание предметов.

Недавно компания опубликовала очередной видеоотчет. В нем роботы показывают более совершенные навыки, которым их удалось обучить за прошедшее время. Теперь они могут деликатно работать с предметами из мягких деформируемых материалов, таких как ткани, и даже использовать их в роли инструмента. Например, в одном из фрагментов EVE использует тряпку, чтобы протереть стол. В другом фрагменте робот складывает лежащую перед ним футболку, а затем поднимает ее двумя руками и передает человеку.

Кроме этого роботы разработки 1Х теперь могут выполнять целые цепочки последовательных действий. К примеру, в начале видеоролика один из роботов открывает дверцу шкафа на кухне, достает из большого бумажного пакета предмет и кладет его в шкаф. После чего закрывает дверцу и вынимает следующий предмет. Другое задание, состоящие из нескольких шагов, связано с упаковкой предметов в картонные коробки. Робот EVE складывает в коробку предметы, заполняет излишки свободного пространства оберточной бумагой, после чего закрывает манипуляторами последовательно все четыре клапана коробки.

Разработчики утверждают, что роботы в кадре действуют полностью автономно, а видео проигрывается с нормальной скоростью. Все движения роботов контролируются одной нейросетью.

Ранее компания Figure показала результат интегрирования в гуманоидного робота Figure 01 мультимодальной зрительно-языковой модели, разработанной компанией OpenAI. Их робот научился распознавать речь, отвечать на вопросы, рассуждать и выполнять команды, взаимодействуя с человеком.