Подъемник с конвейером поможет роборуке разгрузить тысячу коробок за час

Американская компания Anyware Robotics представила автоматизированную систему разгрузки контейнеров и полуприцепов Pixmo. Она состоит из промышленного робоманипулятора и дополнительного модуля, который представляет собой подъемник с конвейерной лентой. В такой конфигурации манипулятор совершает меньше движений и может выгружать до 1000 коробок за час, сообщает IEEE Spectrum.

Разгрузка автомобильных полуприцепов и грузовых контейнеров людьми может отнимать достаточно много времени и сил, это известное узкое место в доставке грузов и товаров. Для решения этой проблемы инженеры разрабатывают специализированных роботов, таких, например, как Stretch компании Boston Dynamics. Он состоит из колесной платформы, на которой сверху установлен манипулятор со множеством присосок на конце.

Обычно процесс разгрузки контейнера или трейлера, заполненного коробками выглядит следующим образом: робот подъезжает к коробкам, роботизированная рука с помощью вакуумных присосок присасывается к одной из них, поднимает и переносит на установленный позади мобильной платформы конвейер. После чего вновь разворачивается вперед за следующим объектом. Таким образом манипулятор робота вынужден постоянно поворачиваться вперед и назад, что снижает скорость работы.

Созданный американской компанией Anyware Robotics робот для разгрузки контейнеров Pixmo очень похож по конструкции на Stretch. Он тоже состоит из мобильного основания, размер которого примерно равен размеру грузового поддона. Сверху на платформе располагается шестиосный манипулятор производства фирмы Fanuc, на конце которого находится набор присосок. Однако, в отличие от разработки Boston Dynamics, роботу Pixmo не нужно затрачивать время на многочисленные повороты манипулятора, чтобы перенести груз на транспортную ленту. Для повышения эффективности работы инженеры Anyware Robotics разместили конвейерную ленту, выполненную в виде дополнительного модуля, непосредственно перед роботом.

Модуль представляет собой вертикальный подъемник с транспортной лентой, который располагается во время работы между роботом и разгружаемыми коробками. Машинное зрение помогает определить высоту коробок и подстроить положение подъемника таким образом, чтобы роборука могла поставить груз на транспортную ленту без лишних разворотов и движений манипулятора. После этого коробка освобождается от захвата, и по Г-образному конвейеру уезжает наружу. В такой конфигурации робот Pixmo способен выгружать коробки со скоростью 1000 штук в час. Грузоподъемность робота составляет около 30 килограмм.

Текущая версия пока умеет работать только в режиме разгрузки, однако разработчики уверяют, что в будущем Pixmo сможет выполнять и другую складскую работу, например, палетизацию.

TruckBot — робот японской компании Mujin также предназначен для разгрузки содержимого трейлеров. Хотя его конструкция кардинально отличается от роботов Anyware Robotics и Boston Dynamics, он может работать не менее эффективно, также выгружая до 1000 коробок в час.