Гидравлические руки робота позволяют сочетать скорость, силу и точность действий
Канадская компания Sanctuary AI показала видео со своим человекоподобным роботом Phoenix, в котором он занимается сортировкой предметов. По словам компании, робот выполняет эту задачу автономно и при этом со скоростью, эквивалентной человеческой. Об этом сообщает New Atals.
Перспективный человекоподобный робот общего назначения Phoenix, разрабатываемый канадской компанией Sanctuary AI, впервые был представлен в мае 2023 года. В окончательном варианте он должен иметь рост 170 сантиметров и массу 70 килограмм, а его физические характеристики позволят ему переносить грузы до 25 килограмм и развивать скорость около 4,8 километра в час. Но на сегодняшний день текущая версия робота еще не умеет ходить. Вместо этого робот установлен на колесную платформу, а инженеры сосредоточены на разработке алгоритмов управления, с помощью которых Phoenix сможет самостоятельно взаимодействовать с окружающими предметами на человеческом уровне.
В этом должны помочь руки, которые инженеры компании постарались сделать максимально схожими с человеческими. Они обладают девятнадцатью степенями свободы и могут совершать до 33 базовых хватательных движений, задействуя индивидуально каждый из пяти пальцев. Вторая особенность заключается в том, что они приводятся в движение с помощью гидравлики. Это выделяет робота Phoenix на фоне большинства других находящихся в разработке человекоподобных роботов общего назначения, таких, например, как Optimus или Figure 01, руки которых приводятся в движение при помощи электроприводов. Несмотря на значительную стоимость, сложность и вероятность протечек, гидравлический привод имеет серьезное преимущество: он позволяет совместить в одной конструкции высокую скорость движений, значительную развиваемую силу и высокую точность управления.
28 февраля генеральный директор Sanctuary выложил видео, показывающее способность робота быстро взаимодействовать с предметами, используя обе гидравлические руки. В видео робот Phoenix сортирует детали из разных материалов, раскладывая их из общей кучи на два подноса попеременно захватывая их левой и правой рукой. При этом утверждается, что робот выполняет задачу автономно и со скоростью эквивалентной человеческой, затрачивая на каждую деталь по 1,5 секунды.
Для того, чтобы обучить робота этому навыку, Sanctuary AI, также как многие другие компании, использовали имитационное обучение. Оно заключается в том, что инженер-оператор с помощью телеуправления «показывает» роботу, как выполнять то или иное действие. При этом лежащие в основе системы управления, получившей название Carbon, нейросетевые модели обучаются на данных, получаемых во время этих демонстраций. Причем помимо данных визуальных сенсоров (камер) здесь используются данные и от тактильных датчиков, размещенных на руках. Это позволяет алгоритму «понимать» особенности взаимодействия с предметами различной формы и материалов.
Выполнение схожей задачи ранее демонстрировал и робот Optimus компании Tesla. Правда, он взаимодействовал с предметами только одной рукой, а кадры видео, на которых показана сортировка, судя по всему, были ускорены.
Мягкий пневматический робот имитирует движение настоящей улитки
Инженеры из Дании разработали мягкого робота, который имитирует способ передвижения улиток, сообщает New Scientist. С помощью пневматики в его мягком корпусе создается волна сжатий и растяжений, за счет которой робот движется вперед. При этом робот, как и настоящие улитки, выделяет слизь для облегчения скольжения по поверхности.