Человекоподобный робот Tesla занялся йогой

Компания Tesla показала новые способности разрабатываемого ею человекоподобного робота Optimus, известного также как Tesla Bot. В опубликованном на YouTube-канале компании видео робот самостоятельно сортирует цветные блоки и занимается йогой, балансируя на одной ноге.

В 2021 году компания Tesla, известная прежде всего, как производитель электромобилей, впервые анонсировала разработку человекоподобного робота Tesla Bot, позднее получившего название Optimus. В сентябре 2022 года в рамках мероприятие AI Day состоялась презентация первых двух прототипов, один из которых предназначался только для демонстрации дизайна корпуса и не мог передвигаться. В опубликованном в мае 2023 года видео показали уже несколько рабочих прототипов робота, которые могли самостоятельно ходить и взаимодействовать с предметами с помощью рук.

Недавно компания Tesla опубликовала новое видео, демонстрирующее некоторые навыки, которым Optimus обучился за прошедшее время. В частности, теперь он может производить самокалибровку, определяя точное положение своих рук и ног, основываясь только на зрении и информации от датчиков углов поворота суставов конечностей. Это помогает роботу точно взаимодействовать с окружением и эффективнее обучаться. В видео это демонстрируется на примере сортировки цветных блоков: робот берет их по одному своей человекоподобной рукой с пятью пальцами и в зависимости от цвета кладет в один из двух подносов. При этом вмешательство инженера компании, который выкладывает блоки обратно из подноса или смещает их положение на столе, не сбивают программу робота. Также Optimus может самостоятельно исправлять собственные ошибочные действия. Например, когда один из помещенных в поднос блоков случайно переворачивается, робот поправляет его, приводя в правильное положение.

Наконец в заключительной части видео Tesla Bot показывает способность балансировать на одной ноге. В одной из поз, стоя на левой ноге, робот наклоняет корпус вперед, вытягивая обе руки перед собой и отклоняя вторую ногу назад. Затем на следующих кадрах Optimus выполняет одну из поз йоги — стоя на одной ноге, робот поднимает вторую и сгибает ее в колене, при этом руки он сначала разводит в стороны, а после подводит ладонями друг к другу на уровне груди. Эти и другие навыки Optimus может получать с помощью сквозного (end-to-end) обучения нейросетевых алгоритмов, работающих непосредственно на бортовом компьютере робота.

Недавно другая компания, занимающаяся разработкой человекоподобных роботов, Agility Robotics, анонсировала открытие фабрики, предназначенной для массового производства робота модели Digit. Оно должно стартовать с 2024 года, и на первом этапе будет ограничено сотнями штук в год. Однако позднее количество выпускаемых роботов может быть увеличено до десяти тысяч штук в год.