«Индженьюити» побил собственный рекорд по высоте полета в атмосфере Марса
Теперь он составляет двадцать метров
Первый внеземной дрон «Индженьюити» совершил 59-й по счету полет в атмосфере Марса, установив новый рекорд по высоте полета, который теперь составляет двадцать метров. Это произошло 16 сентября 2023 года. Сам полет представлял собой вертикальный подскок, продлившийся 142,6 секунды. Общая дальность полетов вертолета на текущий момент составляет 13,3 километра, общее время полетов — 106,5 минуты, а максимальная достигнутая скорость — 6,5 метра в секунду.
«Индженьюити» выполнен в виде вертолета с двумя соосными винтами, который получает энергию от солнечной батареи, и оснащен двумя камерами. Он прибыл на Марс с ровером «Персеверанс» и должен был проработать один месяц, совершив всего пять полетов, однако функционирует до сих пор.
Она позволяет роботу отсоединяться после спуска для продолжения исследований в глубине
Инженеры разработали и испытали роботизированную платформу, предназначенную для контролируемого спуска исследовательских роботов в инопланетные пещеры. Платформа, получившая название TMDS (Tether Management and Docking System), оснащена лебедкой, тросом, подъемником и стыковочными разъемами двух типов, которые позволяют роботам быстро и автономно присоединиться к системе и отсоединяться от нее после спуска. Во время испытаний небольшой колесный робот Coyote3 с помощью системы TMDS и более крупного ровера, который удерживал трос в манипуляторе, успешно спустился в настоящую пещеру на Канарских островах. Доклад с описанием системы опубликован в материалах 75-го Международного конгресса астронавтики (IAC).