Такая конструкция позволяет роботу на весу менять положение удерживаемого объекта
Инженеры из исследовательского института SRI International разработали прототип манипулятора BACH, захваты которого оснащены конвейерными лентами. Благодаря такой конструкции робот может захватывать объект сложной формы, такие как мяч или кружка, а также способен на весу менять положение удерживаемого объекта.
Существуют и другие примеры экзотических манипуляторов, позволяющих захватывать сложные по форме объекты. Ранее инженеры из Гарвардского университета сделали манипулятор с пневматическими щупальцами, который способен мягко захватывать сложные объекты, не повреждая их — например, суккулент в горшочке.
Гибкость позволяет роботу проходить лабиринт на 30 процентов быстрее
Инженеры из Германии и Китая создали четвероногого робота NeRmo с гибким позвоночником, способным отклоняться в двух плоскостях. Внешне робот похож на скелет мыши, имеет подвижный хвост, мышиную голову и управляется тринадцатью сервомоторами. Робот лучше удерживает баланс на трех ногах, развивает при ходьбе по прямой на 17 процентов большую скорость и преодолевает лабиринт на 30 процентов быстрее при задействовании в походке системы изгиба позвоночника. Статья опубликована в журнале Science Robotics.