Манипулятор с конвейерами в пальцах повращал мячик
Такая конструкция позволяет роботу на весу менять положение удерживаемого объекта
Инженеры из исследовательского института SRI International разработали прототип манипулятора BACH, захваты которого оснащены конвейерными лентами. Благодаря такой конструкции робот может захватывать объект сложной формы, такие как мяч или кружка, а также способен на весу менять положение удерживаемого объекта.
Существуют и другие примеры экзотических манипуляторов, позволяющих захватывать сложные по форме объекты. Ранее инженеры из Гарвардского университета сделали манипулятор с пневматическими щупальцами, который способен мягко захватывать сложные объекты, не повреждая их — например, суккулент в горшочке.
Прерывистые движения помогают экономить энергию
Инженеры из Швейцарии создали водоплавающего робота ZBot, который имитирует форму тела и нервную систему личинок рыбки данио-рерио. Они выяснили, почему многие рыбы используют прерывистый стиль плавания, в котором периоды активной работы хвостом чередуются с пассивным движением вперед по инерции. Эксперименты показали, что это он позволяет роботу снизить энергозатраты не только за счет уменьшения сопротивления воды в пассивной фазе движения, как считалось раньше, но и благодаря дополнительному фактору – работе приводов в более эффективном режиме. Статья опубликована в журнале Science Robotics.