Манипулятор с конвейерами в пальцах повращал мячик
Такая конструкция позволяет роботу на весу менять положение удерживаемого объекта
Инженеры из исследовательского института SRI International разработали прототип манипулятора BACH, захваты которого оснащены конвейерными лентами. Благодаря такой конструкции робот может захватывать объект сложной формы, такие как мяч или кружка, а также способен на весу менять положение удерживаемого объекта.
Существуют и другие примеры экзотических манипуляторов, позволяющих захватывать сложные по форме объекты. Ранее инженеры из Гарвардского университета сделали манипулятор с пневматическими щупальцами, который способен мягко захватывать сложные объекты, не повреждая их — например, суккулент в горшочке.
У него есть дополнительный сустав в предплечье
Китайский производитель робоманипуляторов и промышленных роботов Dobot Robotics представил своего первого гуманоидного робота общего назначения под названием Atom. Рост робота составляет 152 сантиметра, масса — 62 килограмма. Характерная особенность модели — длинные, доходящие почти до колен, руки в перчатках. Длина обусловлена дополнительным суставом на предплечье. На концах рук — антропоморфные манипуляторы с пятью пальцами. С их помощью Atom может позиционировать предметы с точностью до 0,05 миллиметра. Верхняя часть туловища имеет 28 степеней свободы. Движениями робота управляет нейросетевая система управления ROM-1 собственной разработки компании. На данный момент Atom уже умеет переносить предметы двумя руками и выполняет точные манипуляции с объектами из мягких и хрупких материалов. Например, он способен закрыть стакан кофе крышкой из мягкого пластика.