Манипулятор с конвейерами в пальцах повращал мячик
Такая конструкция позволяет роботу на весу менять положение удерживаемого объекта
Инженеры из исследовательского института SRI International разработали прототип манипулятора BACH, захваты которого оснащены конвейерными лентами. Благодаря такой конструкции робот может захватывать объект сложной формы, такие как мяч или кружка, а также способен на весу менять положение удерживаемого объекта.
Существуют и другие примеры экзотических манипуляторов, позволяющих захватывать сложные по форме объекты. Ранее инженеры из Гарвардского университета сделали манипулятор с пневматическими щупальцами, который способен мягко захватывать сложные объекты, не повреждая их — например, суккулент в горшочке.
Он получил руки с 12 степенями свободы и может работать два часа на одном заряде батареи
Робототехническая компания Fourier Intelligence из Китая представила второе поколение человекоподобных роботов с индексом GR-2. Робот получил новый корпус с обновленным дизайном, быстросъемный аккумулятор удвоенной емкости, антропоморфные руки с 12 степенями свободы и новый набор приводов с крутящим моментом до 380 ньютон-метров. Компания также представила обновленную платформу разработки, совместимую с ROS, NVIDIA Isaac Lab и MuJoCo. Подробная информация доступна на сайте компании.