Манипулятор с конвейерами в пальцах повращал мячик
Такая конструкция позволяет роботу на весу менять положение удерживаемого объекта
Инженеры из исследовательского института SRI International разработали прототип манипулятора BACH, захваты которого оснащены конвейерными лентами. Благодаря такой конструкции робот может захватывать объект сложной формы, такие как мяч или кружка, а также способен на весу менять положение удерживаемого объекта.
Существуют и другие примеры экзотических манипуляторов, позволяющих захватывать сложные по форме объекты. Ранее инженеры из Гарвардского университета сделали манипулятор с пневматическими щупальцами, который способен мягко захватывать сложные объекты, не повреждая их — например, суккулент в горшочке.
Для управления используется перчатка с датчиками и система захвата движения
Японские инженеры разработали систему, которая позволяет оператору управлять всенаправленными дронами по шести степеням свободы с помощью движений одной руки и жестов. Система отслеживает положение плеча и кисти, а также принимает данные от перчатки с датчиками для распознавания жестов. Для выполнения разных задач, от перемещения на большие расстояния до точных манипуляций, используются четыре режима управления, переключаемых жестами. В ходе эксперимента оператор с помощью жестов смог подвести тестовый всенаправленный дрон-манипулятор к трубе и повернуть расположенный на ней вентиль. Препринт с описанием разработки опубликован на сайте arXiv.org.