Такая конструкция позволяет роботу на весу менять положение удерживаемого объекта
Инженеры из исследовательского института SRI International разработали прототип манипулятора BACH, захваты которого оснащены конвейерными лентами. Благодаря такой конструкции робот может захватывать объект сложной формы, такие как мяч или кружка, а также способен на весу менять положение удерживаемого объекта.
Существуют и другие примеры экзотических манипуляторов, позволяющих захватывать сложные по форме объекты. Ранее инженеры из Гарвардского университета сделали манипулятор с пневматическими щупальцами, который способен мягко захватывать сложные объекты, не повреждая их — например, суккулент в горшочке.
Робот готовится к работе на производстве BMW
Робототехническая компания Figure опубликовала видео, в котором человекоподобный робот Figure 01 демонстрирует, какую работу он будет выполнять на одном из заводов компании BMW. В видео робот, используя обе руки, берет со стеллажа металлические детали и переносит их к стоящему поблизости стенду, где укладывает в определенном порядке таким образом, чтобы они попали в нужные крепления. Установив сперва на место большую панель сложной формы, Figure 01 возвращается за двумя деталями меньшего размера, которые он захватывает по одной в каждую руку. Затем робот по очереди укладывает обе запчасти рядом с крупной деталью, поправляя их положение тыльной стороной ладони, когда они с первого раза не встают требуемым образом.