Манипулятор с конвейерами в пальцах повращал мячик
Такая конструкция позволяет роботу на весу менять положение удерживаемого объекта
Инженеры из исследовательского института SRI International разработали прототип манипулятора BACH, захваты которого оснащены конвейерными лентами. Благодаря такой конструкции робот может захватывать объект сложной формы, такие как мяч или кружка, а также способен на весу менять положение удерживаемого объекта.
Существуют и другие примеры экзотических манипуляторов, позволяющих захватывать сложные по форме объекты. Ранее инженеры из Гарвардского университета сделали манипулятор с пневматическими щупальцами, который способен мягко захватывать сложные объекты, не повреждая их — например, суккулент в горшочке.
В этом микророботу помог прыгательный механизм, имитирующий хвост ногохвостки
Американские инженеры вдохновились строением ногохвосток (мелких насекомых, известных своей прыгучестью) и создали миниатюрного робота, способного ходить и прыгать. Масса четырехногого робота составила менее трех грамм, а длина — 6,1 сантиметра. При таких физических параметрах робот способен прыгать на расстояние до 1,4 метра, что в 23 раза превышает длину его тела. Достигается это за счет установленного в хвосте робота прыжкового механизма, в котором энергия сначала запасается в пружине, а потом резко высвобождается с помощью защелки. Помимо прыжков робот также может ходить и поворачивать, выбирая направление для прыжка. Описание конструкции опубликовано в журнале Science Robotics.