Центр передового производства Ford разработал интерфейс, позволяющий роботу-манипулятору Kuka на колесиках управляться с 3D-принтерами Carbon без помощи людей. Это увеличивает объем выпуска и уменьшает стоимость производства.
Роботы работают на заводах и сортировочных центрах уже не один десяток лет. Они делают авиадетали, наносят наклейки на готовую продукцию и выполняют еще множество задач. Но обычно машины от разных поставщиков не могут взаимодействовать друг с другом, потому что у них разный интерфейс.
Интерфейс, который разработал центр передового производства Ford, позволяет подключать оборудование от разных компаний. Подробности об этой программе Ford не раскрывает, но с ее помощью он научил промышленного манипулятора Kuka на колесиках автономно работать с 3D-принтерами Carbon. Принтеры сообщают роботу, когда печать будет закончена, а робот сигналит принтеру, когда прибывает и готов забрать напечатанный продукт. Он изготавливает мелкосейрийные детали на заказ, например, рычаги тормозной магистрали.
Так Kuka работает без помощи людей весь день с перерывом на подзарядку и всю ночь, когда сотрудники уходят по домам. Это позволяет увеличить объем выпуска и уменьшить стоимость производства. Тем не менее, за загрузку моделей в принтер и обслуживание машин по-прежнему отвечают операторы. Разработчики говорят, что интерфейс сработает и с другими роботами.
Ранее мы писали про открытую облачную платформу Cloud Robotics для управления промышленными роботами. Она помогает скоординировать их взаимодействие друг с другом и с окружающей средой.
Василиса Чернявцева
Он отбил более ста мячей подряд
Американские инженеры разработали систему управления HITTER, которая позволяет свободно двигающемуся человекоподобному роботу играть в настольный теннис. Система состоит из двух элементов: высокоуровневого планировщика, предсказывающего траекторию мяча, и низкоуровневого нейросетевого контроллера, который управляет движениями робота. Такой подход позволяет роботу реагировать на мяч, летящий со скоростью более пяти метров в секунду, и при этом двигаться вдоль стола, удерживая равновесие. В тестах человекоподобный робот Unitree G1 под управлением HITTER показал уровень игры сравнимый с любительским. Робот смог провести несколько игр против людей и другого такого же робота. В одной из игр он успешно выполнил 106 последовательных ударов. Препринт статьи доступен на сайте arXiv.org.