Центр передового производства Ford разработал интерфейс, позволяющий роботу-манипулятору Kuka на колесиках управляться с 3D-принтерами Carbon без помощи людей. Это увеличивает объем выпуска и уменьшает стоимость производства.
Роботы работают на заводах и сортировочных центрах уже не один десяток лет. Они делают авиадетали, наносят наклейки на готовую продукцию и выполняют еще множество задач. Но обычно машины от разных поставщиков не могут взаимодействовать друг с другом, потому что у них разный интерфейс.
Интерфейс, который разработал центр передового производства Ford, позволяет подключать оборудование от разных компаний. Подробности об этой программе Ford не раскрывает, но с ее помощью он научил промышленного манипулятора Kuka на колесиках автономно работать с 3D-принтерами Carbon. Принтеры сообщают роботу, когда печать будет закончена, а робот сигналит принтеру, когда прибывает и готов забрать напечатанный продукт. Он изготавливает мелкосейрийные детали на заказ, например, рычаги тормозной магистрали.
Так Kuka работает без помощи людей весь день с перерывом на подзарядку и всю ночь, когда сотрудники уходят по домам. Это позволяет увеличить объем выпуска и уменьшить стоимость производства. Тем не менее, за загрузку моделей в принтер и обслуживание машин по-прежнему отвечают операторы. Разработчики говорят, что интерфейс сработает и с другими роботами.
Ранее мы писали про открытую облачную платформу Cloud Robotics для управления промышленными роботами. Она помогает скоординировать их взаимодействие друг с другом и с окружающей средой.
Василиса Чернявцева
Затем он продолжил движение
Американские и итальянские инженеры разработали ударопрочного робота Tribar с архитектурой тенсегрити. Робот состоит из трех жестких одинаковых стержней длинной 360 миллиметров, связанных друг с другом сетью эластичных нитей и тросов с регулируемой длиной. Двигается Tribar, смещая центр тяжести за счет изменения формы. В ходе экспериментов он двигался по пересеченной местности, прыгал со скал и затем продолжал движение. Статья опубликована в журнале Nature Machine Intelligence.