Европейцы испытали модернизированный псевдоспутник Zephyr
Европейский авиастроительный концерн Airbus провел испытания модернизированной версии псевдоспутника Zephyr, беспилотного летательного аппарата с очень большой продолжительностью полета. Согласно сообщению концерна, испытания состоялись в ноябре 2020 года в Аризоне в США и были признаны успешными.
Беспилотник Zephyr имеет размах крыла 28 метров. Вся его верхняя плоскость покрыта солнечными батареями. Zephyr S может выполнять полеты на высоте до 21,3 тысячи метров и нести полезную нагрузку массой до пяти килограммов. Аппарат рассчитан на полет продолжительностью до трех месяцев.
Модернизированная версия беспилотника получила обновленное программное обеспечение, отвечающее за управление полетом. Кроме того, разработчики выпустили новую версию программы для оператора, которая позволяет быстрее и точнее планировать полет Zephyr.
Во время испытаний специалисты проверили способность аппарата выполнять полеты на высоте, меньшей штатных 21 тысячи метров. На меньше высоте вероятность возникновения зон турбулентности и порывов ветра выше; с управлением полетом в этих условиях должно справляться новое программное обеспечение.
На испытаниях беспилотник проверили в режимах автоматического взлета и набора высоты вплоть до стратосферного полета. Кроме того, аппарат проверили в режимах крейсерского полета, а также автоматических снижения и посадки.
В середине 2018 года Airbus развернул серийное производство псевдоспутников Zephyr S. Предприятие по сборке аппаратов расположено в Фарнборо.
Василий Сычёв
Он умеет ходить и катиться «колесом»
Два инженера-робототехника построили действующий прототип робота TARS из фантастического фильма «Интерстеллар», чтобы проверить сможет ли настоящий робот с такой конструкцией передвигаться, как это показано в кино. Реальный робот TARS3D имеет массу около одного килограмма и состоит из четырех вращающихся вокруг общей оси блоков с телескопически выдвигающимися ступнями. Исследователи построили математические модели для двух вариантов передвижения: ходьбы и качения «колесом», после чего воспроизвели их на реальном роботе. Кроме этого, инженеры использовали обучение с подкреплением, чтобы найти другие возможные способы локомоции такой конструкции. Препринт опубликован на сайте arXiv.org.