Американский стартап получил разрешение на беспилотную обработку полей
Американский стартап Pyka получил специальное разрешение Федерального управления гражданской авиации США на полеты сельскохозяйственных беспилотников Pelican в Калифорнии и Неваде. Как пишет Aviation Week, разрешение распространяется на некоммерческие демонстрационные полеты на некоторых фермах. Беспилотники планируется использовать для обработки полей с воздуха.
Обычно для обработки полей пестицидами используется либо ручной труд, либо распыление с помощью наземной или авиационной техники. Применение специализированной летающей техники значительно увеличивает скорость обработки, но обходится дороже обработки с помощью наземных машин. По этой причине некоторые компании занимаются разработкой сельскохозяйственных беспилотников, использование которых сделает обработку полей дешевле.
Специальное разрешение на полеты сельскохозяйственного беспилотника Pelican было выдано Федеральным управлением гражданской авиации США 1 октября 2020 года. Полеты аппаратов над фермами в Калифорнии и Неваде планируется начать в конце 2020-го или начале 2021 года.
Pelican был впервые представлен стартапом Pyka в 2019 году. Этот электрический беспилотник выполнен по самолетной схеме и оснащен тремя электромоторами с тянущими воздушными винтами: двумя на крыле и одним — на вертикальном хвостовом оперении. Размах крыла беспилотника составляет 11,6 метра. Аппарат способен нести нагрузку массой до 283,5 килограмма. Ему необходима взлетно-посадочная полоса длиной не более 45,7 метра.
Беспилотник оснащен системой автоматических взлета и посадки. На скорости полета 102 километров в час аппарат способен обработать до 546 тысяч квадратных метров полей, расходуя до 8,3 литра удобрений или других смесей на четыре тысячи квадратных метров обрабатываемой площади. Аппарат рассчитан на полет продолжительностью до 10 минут по запасам удобрений. На одном заряде аккумуляторов он способен совершить три полета.
В апреле прошлого года израильские компании Tactical Robotics и ADAMA представили версию беспилотного летательного аппарата Cormorant с вертикальными взлетом и посадкой, адаптированную для сельскохозяйственного применения. Аппарат оснащен распылителями, позволяющими ему обрабатывать поля пестицидами и другими веществами.
Василий Сычёв
Он предназначен для разгрузки грузовых полуприцепов и контейнеров
Японская компания Mujin, занимающаяся разработкой роботов для работы на складах и систем управления для них, показала работу своего робота TruckBot, предназначенного для разгрузки содержимого трейлеров и грузовых контейнеров. Видео доступно на YouTube-канале компании. Разгрузка содержимого автомобильных полуприцепов и грузовых контейнеров на складах и в логистических центрах может требовать довольно много времени, выступая в роли «бутылочного горлышка», из-за которого в цепочке поставок возникают задержки. Кроме того, зачастую эта физически изнурительная работа выполняется рабочим персоналом вручную, что может представлять угрозу для здоровья людей. Решением этих проблем мог бы стать робот TruckBot, который разрабатывается японской компанией Mujin. Основанная в 2011 году в Токио компания специализируется на создании роботов для складских и логистических работ, а также разработке систем управления для них. Робот TruckBot предназначен для разгрузки грузовых прицепов и контейнеров. Основной элемент его конструкции — подвижная грузовая стрела с транспортерными лентами и роликами наверху. Стрела может отклоняться по вертикали и горизонтали, а также двигаться вперед вместе с рамой робота, проникая вглубь разгружаемого грузового контейнера или прицепа на расстояние до 15 метров. Система управления определяет с помощью камер положение объекта в грузовом контейнере. После этого стрела подводится к объекту и с помощью вакуумных присосок захватывает, подтягивает и устанавливает его на транспортерную ленту. По ней груз попадает на конвейер, установленный позади робота, который перемещает его дальше, например, на сортировку. Таким образом TruckBot способен разгрузить 1000 единиц груза, каждый массой до 22 килограмм за час работы. TruckBot может работать самостоятельно или быть частью группы, состоящей из нескольких роботов разного назначения и конвейеров, объединенных в единую систему, предназначенную для разгрузки, погрузки, сортировки, паллетирования и депаллетирования грузов. Для управления этой системой служит другая разработка компании — система управления MujinController. Использование специализированных роботов, таких как TruckBot, разработанных для выполнения одной конкретной задачи, способно повысить эффективность работы. Однако, их установка может потребовать внесения изменений или даже перестройки помещений. Человекоподобные роботы, созданием которых в последнее время занимается все больше компаний, будут лишены такого недостатка. Благодаря своей антропоморфности они способны передвигаться по тем же помещениям и взаимодействовать с теми же инструментами, что и люди, без необходимости что-либо специально изменять. Например, недавно американская компания Apptronik представила раннюю версию человекоподобного робота Apollo для складской работы.