Итальянские и американские механики объяснили, как итальянским зодчим XVI века удавалось возводить большие восьмиугольные купола без использования поддерживающих приспособлений. Смоделировав на компьютере структуру кирпичной кладки таких куполов, ученые показали, что из-за механического сопротивления горизонтальных элементов купол не обваливается во время строительства, а сам поддерживает свою форму. Результаты работы интересны в том числе для развития технологий строительства с использованием роботов, пишут ученые в Engineering Structures.
Один из самых впечатляющих образцов архитектуры XV века — восьмисекционный купол собора Санта-Мария-дель-Фьоре во Флоренции. Отличительная особенность построенного Филиппо Брунеллески купола в том, что большую часть купола возводили без подпорок и строительных лесов. Для осуществления проекта архитектор использовал технологию кирпичной кладки «в елочку» — прием, который применяли при строительстве куполов в Древнем Риме.
Кирпичи в такой кладке елочкой разделены на две группы: часть кирпичей развернуты вертикально и выложены вдоль локсодром (наклонных линий на искривленной поверхности купола), а пространство между ними заполнено обычной горизонтальной кладкой. В куполе собора Санта-Мария-дель-Фьоре эти наклонные линии из вертикальных кирпичей пересекаются, складываясь в ромбы. Такая структура кирпичной кладки приводит к самобалансировке всей конструкции и позволяет строить купола без использования строительных подпорок и опалубки.
После Брунеллески восьмиугольные купола, хоть и чуть меньшего размера, строили в соборах XVI века. В частности, несколько таких куполов построил Антонио да Сангалло-младший, немного модифицировав изначальную технологию, — сейчас спроектированные им купола можно увидеть, например, в соборах в Риме или Монтефьясконе.
В куполе Брунеллески диагонали ромбов в елочной кладке отклоняются от вертикали только в одном направлении (просто чтобы купол сошелся), но при этом всегда остаются параллельными друг другу и не пересекаются, а ромбы по всей высоте купола остаются одинакового размера. А вот в восьмиугольных куполах Сангалло диагонали ромбов в кирпичной кладке не параллельны и сходятся к вершине купола. И если особенности кирпичной кладки собора Санта-Мария-дель-Фьоре довольно подробно исследованы, то уравновешивание куполов Сангалло с точки зрения строительной механики не изучалось.
Чтобы объяснить, почему такой купол можно построить без использования поддерживающих приспособлений, механики из Италии и США под руководством Сигрид Адрианссенс (Sigrid Adriaenssens) из Принстонского университета смоделировали его кирпичную кладку с помощью численных методов. Ученые использовали метод дискретного элемента, который обычно используют для моделирования систем, состоящих из большого числа похожих друг на друга частиц. Этот подход учитывает трение между отдельными элементами и их силу тяжести — он хорошо описывает, например, песок и поэтому часто применяется для решения механических задач в геологии.
В данном случае ученые с помощью такого метода рассчитали силы, которые действуют на кирпичи в кладке купола на каждом этапе строительства, чтобы оценить, будет ли система устойчивой. Оказалось, что основное напряжение приходится на участок горизонтальной кладки между вершинами ромбов. За счет механического сопротивления этого участка кирпичи не поворачиваются и не скользят относительно друг друга, а еще не достроенный купол не разваливается на части.
Интересно, что сила трения, которая создается между кирпичами за счет строительного раствора, большой роли не играет: практически при любом коэффициенте трения такая система будет устойчива на каждом этапе строительства.
Авторы работы отмечают, что после середины XVII века подобную технику при проектировании и строительстве куполов не использовали. Почему так произошло — до конца непонятно, но сейчас, по словам ученых, описанные ими особенности уравновешивания в елочных кладках интересны уже не столько с точки зрения истории или сохранения архитектурных памятников, сколько для развития некоторых областей робототехники. В частности, самоуравновешивание конструкций может быть полезно для развития методик строительства с использованием летающих роботов.
От редактора
Изначально в новости ошибочно сообщалось, что способность купола самоуравновешиваться позволяет строить его без лесов. На самом деле за счет уравновешивания незавершенной кладки можно избежать использования подпорок и опалубки. Некоторые купола действительно строили без использования лесов: например, большая часть купола собора Санта-Мария-дель-Фьоре возводилась без лесов — но для этого Филиппо Брунеллески сделал его двухслойным, что давало возможность производить кладку кирпича из прохода между внутренним и внешним слоями купола. А для меньших по размеру куполов их способность самоуравновешиваться позволяет не использовать именно подпорки и опалубку. Приносим извинения за ошибку в изначальной версии новости.
Объяснение способности поддерживать равновесие без дополнительных приспособлений помогает не только строителям или механикам. Например, американские зоологи показали, что равновесие, которое поддерживают фламинго, стоя на одной ноге, помогает им не затрачивать мышечных усилий и экономить энергию.
Александр Дубов
При каждом нажатии он меняет структуру, не забывая о предыдущих изменениях
Физики создали механический метаматериал с эффектом памяти, который можно использовать как примитивный счетчик до десяти. Этот материал представляет собой массив из десяти деформируемых ячеек, каждая из которых может находиться в одном из двух состояний, меняющихся при нажатии. При этом предыдущих изменений материал не забывает. В будущем счетчики с подобной конструкцией могут оказаться полезными для мягкой робототехники и умных сенсоров, пишут ученые в Physical Review Letters. Свойства метаматериалов определяются в первую очередь не химическим строением, а геометрической микроструктурой (например, расположением слоев различных веществ или периодичностью атомной решетки) и для них характерны аномальные значения различных физических параметров. Например, если растягивать в продольном направлении ауксетики, обладающие отрицательным значения коэффициента Пуассона, то в перпендикулярном направлении они расширяются (в то время как обычные материалы сжимаются). Ученые работают и над метаматериалами, обладающими памятью: они запоминают воздействие и реагируют на него сменой физических свойств. Например, если нагреть полимер с памятью формы, он вернет исходную (до деформации) форму. Однако такие материалы запоминают лишь начальное состояние, запомнить несколько последовательно меняющихся состояний им не под силу. Физики Мартин ван Хеке (Martin van Hecke) и Леннард Квакернак (Lennard Kwakernaak) из Лейденского университета разработали метаматериал, у которого память о предыдущих деформациях не сбрасывается. Храня информацию о предыдущих воздействиях, такой материал фактически способен считать: он запоминает каждое нажатие, последовательно меняя свою структуру. Ученые сделали материал на 3D-принтере из стоматологической силиконовой смеси для слепков. Он состоит из отдельных ячеек, каждая из которых включает в себя две балки: одну тонкую и одну толстую. Тонкая балка может изгибаться либо влево, либо вправо. Толстая балка служит перегородкой, отделяя ячейки материала друг от друга. Значение критической деформации для толстой и тонкой балок различны, поэтому одного нажатия достаточно для сгибания тонкой балки и частичной деформации толстой. Наличие толстой балки также не дает деформироваться тонкой балке в соседней ячейке. Материал считает следующим образом. В начальном состоянии {000...0} все тонкие балки изогнуты влево. При каждом изменении направления изгиба тонкой балки 0 меняется на 1. Превышая первым нажатием критическую деформацию тонкой балки, систему выводят в состояние {100...0}. После каждого следующего нажатия крайняя слева балка изгибается в правую сторону. Толстая балка при этом не деформируется, но за счет конструкции сгибает следующую тонкую. То есть система копирует состояние изогнутой вправо тонкой балки (1) с каждым нажатием на одну ячейку правее. В терминах нулей и единиц, подсчет можно записать как {000...0} → {100...0} → {110...0}→··· → {111...1}. До скольки может досчитать материал, зависит от числа ячеек и начального состояния системы, память метаматериала сохраняется до конца подсчета. По словам авторов работы, такой метаматериал с эффектом памяти фактически представляет собой простейший компьютер, который можно запрограммировать на счет с любого начального числа. Его работу ученые проверили, фиксируя значения критических деформаций и начиная счет с различных начальных чисел. Материаловеды отмечают, что такой счетчик из метаматериала можно изготовить и из других веществ, например каучука или полиуретана. В будущем из аналогичных ячеек ученые планируют собирать и двумерные массивы, на которых можно будет проводить более сложные вычислительные операции Метаматериалы хороши не только в счете: они помогают решать уравнения со скоростью света, а еще их можно превратить в непрерывные кристаллы времени.