Пилотируемый дрон испытали акробатическим полетом с манекеном
Немецкая компания Drone Champions AG провела летные испытания 12-роторного мультикоптера, предназначенного для полета с одним человеком на борту. Во время испытаний дрон с манекеном выполнил несколько маневров, в том числе переворот.
В последние несколько лет многие компании начали разрабатывать небольшие электрические летательные аппараты с вертикальными взлетом и посадкой. Обычно такие проекты позиционируются в качестве дрон-такси, которые могут в автономном или пилотируемом режиме перемещать нескольких людей в пределах города или неподалеку от него. Кроме того, есть и проекты индивидуальных открытых мультироторных аппаратов, таких как российский ховербайк или летательный аппарат от Kitty Hawk. Эти аппараты в основном предназначены для развлечения и обзорных полетов.
Компания Drone Champions AG, проводящая соревнования по дрон-рейсингу, представила одноместный дрон, способный совершать маневры, обычно присущие небольшим беспилотным аппаратам. Он имеет конструкцию гексакоптера с шестью плечами, но на конце каждого из них располагаются два противонаправленных винта. В центре располагается углепластиковый монокок, в котором располагается пассажир. Инженеры отмечают, что аппарат пилотируется дистанционно, а не напрямую человеком, сидящим в аппарате.
Недавно разработчики провели летные испытания аппарата на аэродроме хорватского города Врсар. Основные испытания были беспилотными: во время них в кабине сидел манекен. Полет проходил на высоте нескольких десятков метров. На ролике можно видеть, что дрон успешно провел несколько маневров, в том числе бочку и продольный переворот. Кроме того, инженеры провели пробный полет с человеком на борту, во время которого дрон отрывался от земли примерно на метр.
Точные данные об аппарате неизвестны, как и его перспективы. Один из разработчиков отметил, что команда создала два прототипа, один из которых имел массу около 200 килограммов, а второй, который участвовал в испытаниях, имеет гораздо меньшую массу, поскольку рассчитан на перевозку человека.
Разработкой гоночных пилотируемых дронов также занимается стартап Alauda. В 2017 году он безуспешно пытался собрать финансирование на подобные соревнования, а сейчас разрабатывает и испытывает аппарат для таких гонок, но пока в беспилотном режиме.
Григорий Копиев
Он позволяет подключать до шести роборук одновременно
Инженеры и дизайнеры из Японии разработали прототип модульной системы дополнительных носимых роборук JIZAI ARMS. Система состоит из базового блока, который надевается на спину как рюкзак, а уже к нему можно присоединять до шести роботизированных конечностей. Доклад с описанием разработки представлен в рамках конференции CHI ’23. Инженеры достаточно давно экспериментируют с носимыми дополнительными конечностями. Как правило, это роборуки, которые крепятся к торсу или спине человека и управляются либо им самим, либо оператором. Однако существующие прототипы чаще всего выполнены в виде одной руки или дополнительной пары — например, именно так выглядели роборуки, представленные в 2019 году группой инженеров под руководством Масахико Инами (Masahiko Inami) из Токийского университета. Теперь японские инженеры и дизайнеры под руководством Нахоко Ямамуры (Nahoko Yamamura) из Токийского университета при участии Масахико Инами разработали носимую систему JIZAI ARMS, которая поддерживает сразу шесть роборук. Система имеет модульную конструкцию, в основе которой находится базовый блок. Он надевается на спину человека как рюкзак и удерживается в плотном контакте с телом за счет нескольких ремней. Блок имеет шесть портов для установки быстросъемных робоконечностей. Порты попарно расположены в разных плоскостях чтобы установленные руки не мешали движению друг друга. Каждый порт имеет электрический разъем в центре и энкодер для определения угла, под которым прикреплена роботизированная рука. Масса базового блока составляет 4,1 килограмм. А общая масса системы вместе с четырьмя подсоединенными к терминалам руками достигает 14 килограмм. Длина роборук подбиралась такой, чтобы при вытягивании их вперед перед пользователем быть приблизительно равной длине его рук. Кисти роборук съемные и при необходимости их можно заменить захватами другого типа. Также дизайнеры постарались придать робоконечностям анатомическое сходство с человеческими руками. Система может управляться через приложение на персональном компьютере, а также с помощью контроллера, выполненного в виде уменьшенной вдвое копии базового модуля и присоединенных к нему роборук. Если пользователь или сторонний оператор изменяет положение рук на контроллере, то это приводит к аналогичным движениям робоконечностей на полноразмерном прототипе. Авторы отмечают сложность управления несколькими руками одновременно, для этого им приходилось задействовать сразу несколько операторов. В дальнейшем исследователи планируют изучить впечатления и ощущения людей от длительного ношения и использования модулей с дополнительными конечностями. https://www.youtube.com/watch?v=WZm7xOfUZ2Y На сегодняшний день отсутствие эффективных систем управления — главное препятствие на пути внедрения систем дополнительных носимых рук. Однако, как продемонстрировали инженеры из Японии, в будущем, возможно, удастся научить людей управлять дополнительными конечностями с помощью нейроинтерфейсов.