Надувной пояс позволил управлять движением человека на гироскутере

Японские инженеры научились управлять движениями человека на гироскутере с помощью планшета и пояса с надувными вставками. При надувании они вызывают непроизвольный поворот человека из-за «рефлекса вешалки», благодаря чему гироскутер поворачивает вместе с ним. Разработка будет представлена на конференции SIGGRAPH Asia 2019.

Если на голову надеть вешалку-плечики из проволоки, голова начинает непроизвольное движение вправо или влево, в зависимости от того, как располагается вешалка. На бытовом уровне этот эффект, предположительно, известен достаточно давно, но серьезное изучение самого рефлекса и его возможных применений началось только в 2008 году, когда группа японских исследователей под руководством Хироики Каджимото (Hiroyuki Kajimoto) опубликовала статью с описанием серии экспериментов. Они выяснили, что за движение отвечает давление и сдвиг кожи с двух сторон головы, причем в большей степени за рефлекс отвечает давление в височной области.

Позднее исследователи выяснили, что схожий эффект возникает и при давлении на другие части тела, в том числе запястье и талию. Поскольку талия гораздо удобнее для закрепления устройств, они создали пояс с четырьмя надувными камерами, позволяющими создавать давление на тело в этой части и таким образом управлять поворотом человека.

В своей новой работе исследователи показали, что пояс можно использовать для управления человеком на гироскутере. Для этого пояс надувает камеры, вызывает поворот корпуса, а также наклоны ног в разные стороны. В качестве применения они предлагают использовать такой пояс, как систему стабилизации. Поскольку движение гироскутера зависит от человека, управлять его наклонами для стабилизации всей системы эффективнее, чем только наклонами гироскутера.

Для дистанционного управления инженеры создали автономный блок управления поясом, позволяющий ему принимать сигналы от оператора с планшетом и самостоятельно надувать камеры. На демонстрационном ролике можно видеть, что человек катается по трассе-восьмерке благодаря внешнему управлению. Кроме того, они показали тестовую версию системы навигации, позволяющей автономно передвигаться по заданному маршруту под управлением пояса.

Это не первый раз, когда инженеры используют необычным образом рефлексы человека. Например, в 2018 году американские исследователи научились незаметно поворачивать пользователя VR-шлема, используя саккады (непроизвольные быстрые движения глаз). Во время саккад они немного поворачивали изображение на экранах шлема, после чего пользователь непроизвольно немного поворачивал тело в соответствующем направлении.

 Григорий Копиев