Компания ANYbotics представила новую версию четвероногого робота ANYmal. Робот получил полноценный корпус и защиту от воды по стандарту IP67, новые встроенные датчики для навигации, а также другие особенности. Квадропод способен двигаться со скоростью метр в секунду и выполнять другие задания на протяжении более двух часов, а незадолго до разрядки аккумулятора он самостоятельно возвращается на станцию зарядки, сообщается на сайте производителя.
Четвероногие роботы лучше приспособлены для перемещения по сложному рельефу, чем классические колесные роботы. К примеру, они без проблем ходят по лестницам, тогда как для большинства колесных роботов такие препятствия непреодолимы. Вместе с тем квадроподы имеют более сложную конструкцию и требуют применения сложных алгоритмов управления. Из-за этого до недавнего времени четвероногие роботы существовали лишь в виде прототипов для отработки алгоритмов.
В последние годы сразу несколько компаний, таких как Boston Dynamics или Unitree Robotics, представили серийных четвероногих роботов, предназначенных не только для исследований, но и для коммерческого использования, к примеру, дистанционного осмотра производственных помещений. Швейцарская компания ANYbotics представила робота ANYmal C, предназначенного для коммерческого использования. Он основан на более ранних версиях ANYmal, но имеет от них несколько важных отличий.
Нога робота состоит из трех сегментов, соединенных между собой мощными сервоприводами. Это позволяет роботу не только передвигаться самому, но и переносить на себе груз массой до десяти килограммов. Масса устройства составляет 50 килограммов, длина — 105 сантиметров, ширина — 50 сантиметров, а высота робота составляет 83 сантиметра, хотя для прохода низких проемов он может нагибаться и уменьшать высоту до 50 сантиметров.
Для навигации робот использует связку из лидара в верхней части корпуса и камер глубины, установленных с каждой стороны. Это позволяет ANYmal C в реальном времени составлять объемную и высокоточную карту окружающего пространства. Кроме того, для удобства оператора в передней и задней частях робота установлено по одной широкоугольной камере.
Робот способен передвигаться со скоростью до метра в секунду, причем не только по ровным поверхностям. Например, он умеет забираться на лестницы с уклоном 45 градусов и идти по наклонной поверхности с уклоном 20 градусов. От одного заряда аккумулятора робот может работать от двух до четырех часов, в зависимости от выполняемых задач. Незадолго до разрядки робот самостоятельно возвращается к станции зарядки. Она представляет собой конус с металлическими электродами, на который робот ложится — для этого у него предусмотрено конусообразное углубление в нижней части корпуса.
За обработку информации с датчиков и другие вычисления отвечает компьютер с двумя шестиядерными процессорами Intel i7 и еще одним двухъядерным Intel i7. Кроме того, на верхней части предусмотрен интерфейс, через который к роботу можно подключить плату NVIDIA Jetson AGX Xavier. Этот интерфейс можно использовать и для расширения возможностей робота с помощью модуля с поворотной инфракрасной камерой и подсветкой.
Разработчики отмечают, что создавали робота для коммерческого применения. Тем не менее, цена робота неизвестна, хотя известно, что первые роботы будут готовы для отправки заказчикам в конце 2019 года.
Недавно итальянские разработчики объявили о завершении разработки и испытаний четвероногого робота HyQReal. Одно из ключевых отличий этого робота от аналогов заключается в гидравлических приводах, отвечающих за движение и дающих роботу гораздо большую мощность. В качестве демонстрации возможностей разработчики показали, как один робот, имеющий высоту менее метра, буксирует 14-метровый пассажирский самолет Piaggio P180.
Григорий Копиев