В Новой Зеландии приступил к работе первый коммерческий робот, засасывающий яблоки. Робот разработан компанией Abundant Robotics и представляет собой небольшой движущийся трактор, на котором есть манипулятор, собирающий яблоки с помощью насоса. Он ориентируется с помощью лидара, а определить созревшие яблоки ему помогает система компьютерного зрения. Подробно о разработке можно почитать на сайте компании, краткое резюме приводит MIT Technology Review.
Развитие сельского хозяйства требует роста использования человеческих ресурсов, что не всегда возможно или оптимально. Именно поэтому сейчас все чаще используются автоматизированные системы. Например, есть робот, который самостоятельно находит сорняки и поливает их гербицидами, а Walmart недавно запатентовала точечное опыление и обработку пестицидами с помощью дрона.
При этом коммерчески доступных сельскохозяйственных роботов, которые работают на реальных фермах, не так много. Робот компании Abundant Robotics с начала марта используется на яблочных полях новозеландской компании T&G Global. Лидар помогает ему самостоятельно перемещаться по рядам между посевами. Собирает робот яблоки с помощью специального насоса — достаточно сильного, чтобы сорвать яблоко с ветки, не касаясь его (как пылесос). При этом робот не ломает ветки и никак иначе не вредит растениям.
Робот также самостоятельно может определить зрелость яблока: для этого он оснащен системой компьютерного зрения. При этом T&G Global уточняет, что использование робота не приведет к сокращению штата: пока что машина будет работать только ночью, собирая яблоки в труднодоступных местах.
В сентябре 2017 года роботам также удалось засеять гектар и затем собрать с него урожай — причем практически без помощи человека. Об этом вы можете почитать здесь.
Елизавета Ивтушок
70-килограммовый робот взлетел на полметра
Итальянские инженеры успешно провели первые летные испытания летающего человекоподобного робота iRonCub 3. Он оснащен четырьмя компактными турбореактивными двигателями, два из которых встроены в руки вместо предплечий, а два закреплены на спине. В ходе эксперимента робот оторвался от земли и на несколько секунд завис в воздухе на высоте 50 сантиметров. Полетом управляет многоуровневая система, она оценивает положение робота в пространстве, контролирует тягу двигателей и движения суставов. Описание робота и системы управления доступно в препринте на arXiv.org и опубликовано в Communications Engineering.