В Новой Зеландии приступил к работе первый коммерческий робот, засасывающий яблоки. Робот разработан компанией Abundant Robotics и представляет собой небольшой движущийся трактор, на котором есть манипулятор, собирающий яблоки с помощью насоса. Он ориентируется с помощью лидара, а определить созревшие яблоки ему помогает система компьютерного зрения. Подробно о разработке можно почитать на сайте компании, краткое резюме приводит MIT Technology Review.
Развитие сельского хозяйства требует роста использования человеческих ресурсов, что не всегда возможно или оптимально. Именно поэтому сейчас все чаще используются автоматизированные системы. Например, есть робот, который самостоятельно находит сорняки и поливает их гербицидами, а Walmart недавно запатентовала точечное опыление и обработку пестицидами с помощью дрона.
При этом коммерчески доступных сельскохозяйственных роботов, которые работают на реальных фермах, не так много. Робот компании Abundant Robotics с начала марта используется на яблочных полях новозеландской компании T&G Global. Лидар помогает ему самостоятельно перемещаться по рядам между посевами. Собирает робот яблоки с помощью специального насоса — достаточно сильного, чтобы сорвать яблоко с ветки, не касаясь его (как пылесос). При этом робот не ломает ветки и никак иначе не вредит растениям.
Робот также самостоятельно может определить зрелость яблока: для этого он оснащен системой компьютерного зрения. При этом T&G Global уточняет, что использование робота не приведет к сокращению штата: пока что машина будет работать только ночью, собирая яблоки в труднодоступных местах.
В сентябре 2017 года роботам также удалось засеять гектар и затем собрать с него урожай — причем практически без помощи человека. Об этом вы можете почитать здесь.
Елизавета Ивтушок
Он захлопнул дверцу ногой и закрыл ящик бедром
Калифорнийская компания Figure представила улучшенную версию универсальной системы управления Helix 02 для человекоподобных роботов. Теперь единая нейросеть контролирует не только манипуляции руками, но и передвижение, удержание баланса и взаимодействие со средой, используя данные со всех сенсоров робота. Такой подход позволяет роботу Figure 03 выполнять длительные задачи в неструктурированной среде без вмешательства человека. Например, в демонстрационном видео он в течение четырех минут самостоятельно разгружал и загружал посудомоечную машину на кухне, координируя движения всего тела и рук. Описание архитектуры новой системы опубликовано в блоге компании.