Vincross / Kickstarter
Компания Vincross представила набор для создания роботов MIND KIT. Он состоит из модулей, которые пользователь может объединить в робота, способного передвигаться, хватать предметы и выполнять другие задачи. Разработчики запустили краудфандинговую кампанию на Kickstarter.
Зачастую при разработке простого робота инженеры-любители не тратят время на поиск подходящих компонентов и изучение их совместимости между собой, а пользуются готовыми комплектами. Это позволяет упросить и ускорить процесс разработки, и при этом оставляет возможность сборки именно такой конструкции, которая нужна инженеру. При этом часто такие наборы состоят из отдельных компонентов, а не цельных модулей, в которых эти компоненты объединены между собой.
Компания Vincross разработала набор готовых модулей для создания роботов, а также программное обеспечение, позволяющее управлять ими. Разработчики условно разделили модули на три основных типа: шасси, центральные и верхние модули. Они имеют унифицированные контакты, позволяющие располагать их друг на друге и создавать нужную комбинацию. В качестве шасси авторы предлагают использовать стандартный двухколесный модуль, его модификацию с выдвижным механизмом, позволяющим роботу толкать предметы, а также двойной модуль с гусеничным приводом.
В качестве центральных модулей создатели проекта так же предлагают три варианта: плата управления, контроллер для сервоприводов и аккумулятор. Плата управления работает на четырехъядерном процессоре архитектуры ARM Cortex-A53 с тактовой частотой 1,2 гигагерц и использует два гигабайта оперативной памяти. Кроме того, в ней есть 54-пиновый интерфейс ввода-вывода для подключения дополнительного оборудования и шесть портов USB-C. Второй модуль представляет собой контроллер, способный принимать команды от платы управления и одновременно управлять 20 сервоприводами. Наконец, третий модуль — это аккумулятор, имеющий емкость 2500 миллиампер-часов, максимальная выходная сила тока которого составляет 40 ампер, а напряжение — 12 вольт. В качестве дополнения к этим модулям разработчики предусмотрели стандартные сервоприводы, а также датчики расстояния и освещения. Также разработчики предлагают два верхних модуля, один из которых представляет собой лидар, создающий двумерную карту окружающего пространства с разрешением в один миллиметр, а второй оснащен микрофонами, динамиками и модулем для аппаратного ускорения распознавания речи.
Робот работает под управленим дистрибутива Linux MIDS OS, которую разработчики распространяют с собственными SDK и IDE. MIND OS также поддерживает популярные сторонние фреймворки и библиотеки, такие как ROS и OpenCV. Стоит отметить, что несмотря на концепцию простого для сборки робота, разработчики не оснастили робота средой визуального программирования или аналогичным инструментом. Вместо этого пользователям придется писать программу управления роботом на Go или JavaScript.
Стоимость минимального полноценного набора из шасси, платы управления и аккумулятора составляет 299 долларов. В случае успешного финансирования проекта компания планирует начать поставки наборов первым клиентам в сентябре 2019 года. На момент написания заметки кампания набрала менее 60 процентов от запрашиваемой суммы в 100 тысяч долларов.
MIND KIT — не первый робот компании Vincross. В 2017 году она успешно собрала на Kickstarter средства на проект шестиногого робота HEXA. Компания предложила несколько примеров использования робота, в том числе и достаточно необычное. Инженеры разместили на верхней части робота горшок с растением и оснастили робота алгоритмом, позволяющим ему перемещаться между освещенными и затемненными местами в поисках наилучшего места для растения.
Григорий Копиев
Он предназначен для исследования гипертермии
Компания Thermetrics разработала термический манекен ANDI, который предназначен для имитации тепловых свойств тела человека. Манекен может выделять тепло с помощью нагревательных элементов, а также имитировать потоотделение и дыхание. Множество сенсоров, размещенных в 35 зонах по всему корпусу манекена, позволяют контролировать температуру и измерять тепловые потоки в реальном времени. Манекен будет использоваться учеными в исследованиях воздействия теплового стресса и гипертермии на человека, сообщает New Atlas. При поддержке Angie — первого российского веб-сервера Всемирная метеорологическая организация недавно сообщала, что за последние 40 лет волны жары стали случаться в шесть раз чаще. Можно ожидать, что в будущем во многих регионах планеты люди столкнутся с новой климатической нормой, в которой придется приспосабливаться к жизни в условиях, когда температура воздуха достигает 40 градусов Цельсия и выше на протяжении длительных промежутков времени. Известно, что высокие температуры воздуха могут представлять угрозу для здоровья и жизни человека. Однако точные механизмы и последствия воздействия жары на сегодняшний день изучены недостаточно хорошо. В связи с этим возрастает интерес ученых к изучению последствий воздействия теплового стресса на человеческий организм. В опасных для здоровья человека исследованиях, в которых требуется воспроизведение поведения человеческого тела, вместо людей зачастую используются манекены. К примеру, манекены много лет успешно выполняют роль пассажиров при испытаниях автомобилей. По этой же причине ученые из Университета штата Аризона вместо того, чтобы подвергать риску здоровье людей, в проводимых ими исследованиях воздействия теплового стресса на человеческий организм решили воспользоваться испытательным манекеном. Для этого компания Thermetrics, занимающаяся разработкой тепловых манекенов для тестирования спортивной одежды, создала симулирующий человеческую физиологию роботизированный манекен ANDI. Рост ANDI составляет 178,5 сантиметров, а масса — 35 килограмм. Его тело разделено на 35 независимых термических зон. Они снабжены сенсорами и индивидуальными нагревательными элементами, с помощью которых можно имитировать тепловыделение человеческого тела, контролировать температуру и динамически измерять теплопотери и получаемое тепло в режиме реального времени. По всей поверхности манекена размещено множество выходных отверстий системы искусственного потоотделения. Также в манекен встроена система имитации дыхания, которая позволяет контролировать влажность и температуру входящего и выходящего воздуха. Руки и ноги манекена имеют подвижные соединения, поэтому, используя внешние приводы для актуации, исследователи могут управлять манекеном, имитируя ходьбу или другую физическую активность. Скорость отвода тепла можно регулировать за счет встроенной системы водяного охлаждения. Исследователи могут задавать параметры, моделирующие тепловые особенности характерные для людей разного возраста, физического состояния и здоровья. Например, уровень потоотделения пожилого человека будет ниже, чем у молодого спортсмена. https://www.youtube.com/watch?v=ivAQvkoft9o&t=59s Исследования с ANDI можно проводить не только в тепловой камере, но и в естественных условиях. Ученые надеются, что данные, собранные с помощью теплового манекена, помогут им выработать рекомендации для широкого круга людей, которые снизят риски для здоровья. Кроме этого, результаты исследования помогут в создании одежды или других средств индивидуальной защиты для смягчения влияния жары на здоровье людей в условиях меняющегося климата. Рост окружающей температуры сказывается и на образовательной системе. Ученые выяснили, что повышение среднегодовой температуры воздуха и увеличение количества жарких учебных дней приводят к снижению школьной успеваемости.