Швейцарские инженеры научили четвероногого робота Skaterbot ездить по льду на коньках. Он самостоятельно обучается необходимым движениям и может адаптироваться к закрепленным на его ногах приспособлениям, будь то колеса или коньки. Робот был представлен на Всемирном экономическом форуме в Давосе.
Зачастую инженерам, создающим подвижных роботов, приходится выбирать между конструкциями двух типов: шагающим шасси или колесными (а также гусеничными) роботами. Каждая из этих конструкций имеет заметные преимущества. К примеру, наличие нескольких многосегментных ног позволяет преодолевать неровности на местности, такие как камни, а колеса в свою очередь, увеличивают скорость передвижения по ровным поверхностям.
Несколько инженерных групп работают над созданием гибридных шагоходов, на концах ног которых установлены колеса. Предполагается, что такая конструкция позволяет совместить в одном роботе преимущества конструкций обоих типов. В 2018 году группа инженеров под руководством Стелиана Короса (Stelian Coros) из Швейцарской высшей технической школы Цюриха представила программное обеспечение, позволяющее в полуавтоматическом режиме создавать ходячих роботов, модифицировать их структуру и создавать для них оптимальный набор движений для максимально эффективного передвижения.
Благодаря тому, что программа самостоятельно разрабатывает оптимальные движения для заданного строения робота и его траектории, инженерам удалось создать роботов различной конструкции и способа передвижения, в том числе ходячих роботов с активными и пассивными колесами на концах ног. Недавно инженеры решили использовать эту особенность, чтобы научить робота передвигаться в новых для него условиях, используя новый тип передвижения. Вместо колес разработчики закрепили на концах ног робота лезвия коньков. После обучения робот смог адаптироваться к новым условиям и выработал походку, при которой его ноги постоянно поворачивают вправо и влево, создавая волнообразные движения. Благодаря ним робот может двигаться вперед и даже поворачивать в нужную сторону.
Недавно скользящего по льду робота показала компания Pliant Energy Systems. Он состоит из корпуса, на боковых частях которого расположены гибкие плавники. Поскольку плавники присоединены к корпусу через множество актуаторов, робот может создавать благодаря ним волнообразные движения, напоминающие те, которые используют для передвижения скаты.
Кроме того, ранее мы рассказывали о других гибридных четвероногих роботах с колесами на концах ног. К примеру, одного из них создала другая группа инженеров из Швейцарской высшей технической школы Цюриха. Также четвероногого робота на колесах разрабатывает группа европейских инженеров из проекта Centauro. Одна из его особенностей заключается в том, что помимо четырех ног с колесами у него есть две руки, которыми может управлять оператор с помощью жестов своими руками.
Григорий Копиев