Уменьшенный прототип перспективного высотного долголетающего беспилотника-биплана ApusDuo, разрабатываемого американским стартапом UAVOS, совершил первый полет. Согласно сообщению компании, первые проверки аппарата, оснащенного солнечными панелями, прошли полностью успешно.
UAVOS относит ApusDuo к псевдоспутникам, беспилотным летательным аппаратам с очень большой продолжительностью полета. Такие беспилотники способны находиться в воздухе месяцами. Псевдоспутники можно будет использовать для разведки, ретрансляции сигналов, наблюдения, обеспечения интернет-покрытия, радиоэлектронной разведки.
Размах крыльев ApusDuo составляет десять метров. Беспилотник имеет три фюзеляжа, в носовой и хвостовой частях которых установлены крылья. Переднее крыло закреплено на фюзеляжах не жестко, а через систему шарниров. Заднее крыло размещено над килями. На киле среднего фюзеляжа беспилотника установлен электромотор с толкающим воздушным винтом.
Следует отметить, что электромотор с воздушным винтом работает не на всем протяжении полета — он включается только на время набора высоты, а также поддержания скорости. Часть полета беспилотник проводит в режиме планирования. Электромотор аппарата питается от аккумуляторов и солнечных панелей. Последние расположены на верхних поверхностях крыльев.
В ходе первого полета ApusDuo специалисты проверяли работу его бортовых систем и автопилота в режимах взлета, полета и посадки. После завершения испытаний аппарата разработчики соберут полноразмерный летный образец беспилотника с размахом крыльев 28 метров.
В полноразмерном беспилотнике управление полетом будет производиться за счет управляемого деформирования гибкого крыла. Как это будет сделано, не уточняется. Этот аппарат будет оснащен тремя электромоторами с толкающими воздушными винтами.
В начале августа текущего года европейский концерн Airbus завершил один из этапов летных испытаний псевдоспутника Zephyr S. Продолжительность этого полета аппарата составила 25 дней, 23 часа и 57 минут. Это рекордный по продолжительности полет среди беспилотных летательных аппаратов.
Василий Сычёв
Он отбил более ста мячей подряд
Американские инженеры разработали систему управления HITTER, которая позволяет свободно двигающемуся человекоподобному роботу играть в настольный теннис. Система состоит из двух элементов: высокоуровневого планировщика, предсказывающего траекторию мяча, и низкоуровневого нейросетевого контроллера, который управляет движениями робота. Такой подход позволяет роботу реагировать на мяч, летящий со скоростью более пяти метров в секунду, и при этом двигаться вдоль стола, удерживая равновесие. В тестах человекоподобный робот Unitree G1 под управлением HITTER показал уровень игры сравнимый с любительским. Робот смог провести несколько игр против людей и другого такого же робота. В одной из игр он успешно выполнил 106 последовательных ударов. Препринт статьи доступен на сайте arXiv.org.