Оригами-захват поймает морских животных без вреда для них

Zhi Ern Teoh et al. / Science Robotics, 2018

Американские инженеры создали складываемый захват для безопасного отлова рыбы и других морских организмов в исследовательских целях. Он приводится в действие одним мотором и складывается до того, как рыба успеет уплыть. Испытания на глубине нескольких метров показали работоспособность устройства даже на быстрых видах морских животных, таких как кальмар, рассказывают разработчики в журнале Science Robotics.

Обычно исследователи, изучающие морские организмы, используют для их отлова специальные устройства, позволяющие зафиксировать организм для дальнейшего изучения. Как правило, они представляют собой цилиндры со снимаемой крышкой, в которые должна заплыть интересующая ученых рыба или другой организм, но такой способ сбора может быть очень долгим. Кроме того, существуют специальные насосы с коническим приемником, которые засасывают животных, но они могут повредить представителей некоторых видов.

Группа инженеров под руководством Роберта Вуда (Robert Wood) из Гарвардского университета разработала новый захват, который позволяет быстро поймать интересующий организм без повреждений. Разработчики решили максимально упростить захват и использовали для этого технику оригами, позволяющую превратить плоскую конструкцию в объемную. Конструкция устроена таким образом, что, несмотря на множество деталей, она приводится в движение всего одним мотором.

В сложенном виде захват представляет собой додекаэдр с вспомогательными конструкциями, обеспечивающие складывание. Он состоит из пяти отдельных лепестков, напечатанных на 3D-принтере. Сами лепестки и вспомогательные конструкции за ними закреплены на разных валах, один из которых соединен с мотором, а другой неподвижен. При повороте вала с лепестками вспомогательные конструкции также поворачиваются и толкают лепестки внутрь, в результате чего захват закрывается:

Инженеры использовали в захвате актуатор, способный работать на глубине до 11 километров, за счет чего захват можно применять в любой точке мирового океана, в которую способен опуститься подводный аппарат. Поскольку для погружения на большую глубину нужен дорогой аппарат, разработчики провели испытания устройства на глубинах от 500 до 700 метров в подводном каньоне в калифорнийском заливе Монтерей. Захват был закреплен на телеуправляемом необитаемом подводном аппарате Исследовательского института океанариума Монтерей Бэй. Инженеры смогли успешно поймать несколько организмов, в том числе быстрых, например, кальмара. В будущем они планируют дополнить захват камерой для быстрого сбора данных о морском организме без подъема на поверхность.

Недавно инженеры из Массачусетского технологического института представили другое устройство для изучения рыб без вреда для них. Они создали роборыбу с встроенной камерой, которая может подплывать близко к настоящим рыбам, не пугая их. Во время испытаний устройства в море инженерам удалось подвести робота к рыбе на расстояние метра.

Григорий Копиев

Нашли опечатку? Выделите фрагмент и нажмите Ctrl+Enter.