Немецкие инженеры научили робота обниматься и выяснили, какие именно объятия больше всего нравятся людям. Оказалось, что люди предпочитают крепко обниматься с мягким роботом, который отпускает их сразу же после того, как это сделали они сами. Кроме того, после объятий люди значительно выше оценили ключевые эмоциональные характеристики робота, такие как доверие и понимание, по сравнению с изначальным ожиданием, рассказывает IEEE Spectrum. Работа была представлена на конференции HRI 2018.
Люди зачастую воспринимают роботов не как обычный инструмент, а скорее как одушевленное существо. Из-за этого одна из главных задач робототехники заключается в придании им человеческих черт для имитации социального взаимодействия между людьми. В этой области есть два основных направления: создание аппаратных средств взаимодействия, например, шипов и мурашек для выражения эмоций, и изучение реакции людей на поведение и внешность роботов, к примеру, отношение людей к ошибкам роботов и их лицам.
Алексис Блок (Alexis Block) и Катерина Кюхенбекер (Katherine Kuchenbecker) из Института интеллектуальных систем общества Макса Планка в своей работе совместили оба этих аспекта. Они научили робота обниматься и изучили, как строение робота и его поведение влияет на эмоции людей. За основу они взяли двурукого робота Willow Garage PR 2, которого часто используют в подобных исследовательских проектах (например, недавно его научили одевать людей).
Исследование проводилось на 30 добровольцах, каждый из которых 12 раз обнимался с роботом. Во время первых трех сеансов исследователи меняли конфигурацию робота, добавляя ему мягкие элементы из пены и ткани, а также подогрев. В последующие разы авторы меняли поведение робота: силу прижатия человека и время, через которое он разводит руки обратно (сразу после объятия, одновременно с человеком или через несколько секунд после этого).
Исследователи сравнили восприятие робота людьми до и после эксперимента. Выяснилось, что после объятий добровольцы оценили все эмоциональные характеристики, такие как доверие к роботу и одобрение его присутствия, выше, чем до этого. Кроме того, участникам больше понравилось, когда робот был мягким, а наличие или отсутствие подогрева несильно повлияла на восприятие. Также авторы выяснили, что людям немного больше нравятся более крепкие объятия и объятия, при которых робот отпускает человека одновременно с ним или позже.
В прошлом году представили робота, который смотрит ролики с людьми, пожимающими руки или дающими пять, а затем учится делать то же самое. Исследование на добровольцах показало, что движения обученного таким образом робота были естественнее, чем у робота с запрограммированными вручную движениями.
Григорий Копиев