Американская компания Aquabotix представила робота SwarmDiver, способного образовывать с десятками таких же устройств рой, который управляется как единый объект. Робот имеет несколько встроенных датчиков, а также интерфейсы для их добавления. Устройство умеет перемещаться в надводном положении и нырять на глубину до 50 метров. Разработчики позиционируют робота как инструмент для мониторинга водоемов в гражданских или военных целях, сообщается на сайте компании.
Некоторые разработчики роботов предлагают использовать их не поодиночке, а создавать из них полуавтономные отряды из множества единиц, которые могут получать высокоуровневую задачу как единое целое и самостоятельно распределять действия между отдельными роботами. Чаще всего подобную концепцию применяют для беспилотных летательных аппаратов, особенно военного назначения. К примеру, в 2015 году американские военные провели испытания системы, которая с помощью пусковой установки выпускает в воздух множество беспилотников, которые затем коллективно выполняют поставленную задачу.
Компания Aquabotix использовала концепцию роя при создания морского робота SwarmDiver. Десятки таких роботов можно запускать с лодки или берега и затем управлять ими как единой группой. В зависимости от задачи роботы могут организовываться в один из нескольких предустановленных видов построения.
Робот имеет вытянутую форму и длину 75 сантиметров. В его кормовой части установлены два мотора с гребными винтами, за счет которых робот может плавать в надводном положении со скоростью до 4,3 узлов (2,2 метра в секунду) и нырять на глубину до 50 метров. Одного заряда аккумулятора хватает на два с половиной часа работы или перемещения на семь километров.
Робот оборудован несколькими датчиками: GPS-антенной, инерциальным измерительным блоком, антенной для обмена данными с оператором или другими роботами, а также датчиками температуры и давления. Помимо этого в нем предусмотрено несколько интерфейсов для добавления стороннего оборудования для конкретной задачи. Например, его можно оснастить эхолотом и за счет одновременного применения множества роботов быстро картировать морское дно или искать подводные объекты. Компания предлагает использовать робота как для военных целей, таких как контроль побережья, так и для научных, к примеру, для океанографических исследований.
В 2017 году ВМС США сформировали в своем составе первую в истории эскадру подводных роботов. Американские производители военной техники активно занимаются разработкой и испытанием таких роботов. Например, в 2016 году Lockheed Martin провела испытания системы из трех роботов, во время которых робот из подводного положения произвел успешный запуск беспилотного летательного аппарата, который затем постоянно поддерживал связь с надводным роботом.
Григорий Копиев
Чистка панелей без воды в перспективе поможет снизить затраты на обслуживание солнечных электростанций
Итальянская компания Reiwa Engine совместно с компанией Enel Green Power, занимающейся производством энергии из возобновляемых источников, разработала робота Sandstorm для сухой очистки панелей солнечных батарей, сообщает New Atlas. Он способен перемещаться по ряду солнечных панелей, даже если они установлены неровно, и преодолевает между ними промежутки до 50 сантиметров. При поддержке Angie — первого российского веб-сервера Песок, грязь и пыль со временем покрывают поверхность панелей солнечных батарей, чем существенно снижают их эффективность. Особенно это актуально для засушливой пустынной местности, которая из-за обилия солнечных дней в году хорошо подходит для строительства крупных солнечных электростанций. С учетом быстрого развития солнечной энергетики можно ожидать стремительного роста их количества, а это значит, что для решения проблемы очистки загрязненных панелей со временем будет требоваться все больше трудозатрат и ценных ресурсов, таких как вода, которую сегодня обычно используют для мытья панелей. Сицилийский технологический стартап Reiwa Engine совместно с энергетической компанией Enel Green Power разработал робота Sandstorm. Он предназначен для автономной сухой очистки солнечных панелей с помощью щеток. Для робота не требуется идеально ровной установки солнечных панелей, так как он способен преодолевать разницу в высоте и промежутки между панелями до 50 сантиметров (разработчики не уточняют, как именно это происходит). После окончания чистки или при низком заряде батареи Sandstorm самостоятельно возвращается к док-станции для подзарядки. Прототип сперва протестировали в лаборатории компании Enel Green Power, а затем на мегаваттной секции солнечной электростанции в муниципалитете Тотана в Испании. В результате компания заключила контракт на поставку 150 роботов для работы на двух испанских солнечных электростанциях Totana и Las Corchas, суммарная мощность которых составляет 135 Мегаватт. Необычный способ бороться с загрязнениями на поверхности солнечных батарей предложила компания Tesla, которая запатентовала метод очистки с помощью лазерных лучей. Авторы патента предлагают подбирать параметры лазерных импульсов так, чтобы они не проникали через слой стекла и не представляли опасности для электроники.